[發明專利]基于單點激光測振儀的多方向大角度連續掃描測振輔助儀

在審

• 申請號: 201710219330.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN107101712A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李暉;姜偉;鄭如昊;趙帆;呂海宇;李鶴
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G01H9/00
• 分類號: G01H9/00
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙)21234
• 代理人: 俞魯江

1.基于單點激光測振儀的多方向大角度連續掃描測振輔助儀，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上設置底座支撐架(2)，所述底座支撐架(2)上設置X軸旋轉電機(15)，兩組外框圓環轉動輪分別與外框圓環(18)的徑向內側與外側抵接；X軸旋轉電機(15)驅動其中一組外框圓環轉動輪轉動進而驅動外框圓環(18)在外框圓環支撐槽(16)內轉動；所述外框圓環(18)與零部件連接桿(19)固定，所述零部件連接桿(19)中部設置Z軸旋轉電機安裝板(20)，所述Z軸旋轉電機安裝板(20)上安裝有Z軸旋轉電機(21)，所述Z軸旋轉電機(21)通過內框轉動環從動輪(26)驅動內框轉動環(25)繞零部件連接桿(19)旋轉；所述零部件連接桿(19)底部與反射鏡支撐環(23)固定；正方體反射鏡轉動桿(27)的中間位置設置正方體反射鏡(31)，正方體反射鏡轉動桿(27)兩端穿過反射鏡支撐環(23)后分別與Y軸旋轉電機(28)及內框轉動環(25)連接；Y軸旋轉電機(28)固定在內框轉動環(25)的另外一側；所述底座(1)上設置45°反光鏡安裝槽(3)，所述45°反光鏡安裝槽(3)內設置45°反光鏡(13)；外框圓環(18)及反射鏡支撐環(23)均設置環狀空槽以便激光通過；激光束水平投射到45°反光鏡(13)上改為豎直向上反射到正方體反射鏡(31)上。

2.根據權利要求1所述的基于單點激光測振儀的多方向大角度連續掃描測振輔助儀，其特征在于：各個旋轉電機以及其他不平衡部位都進行了配重平衡措施，通過仔細計算測量，可保證整個裝置的重心始終在裝置中心。

3.根據權利要求1所述的基于單點激光測振儀的多方向大角度連續掃描測振輔助儀，其特征在于：底座支撐架(2)的平臺處開有45°反光鏡安裝槽(3)，用膠粘方式安裝45°反光鏡(13)，這樣激光光束水平照射過來，可通過45°反光鏡(13)把光束方向改變為豎直向上；底座支撐架(2)上設置Z軸軸向的支桿一(4)、支桿二(5)及支桿三(6)；所述支桿一(4)、支桿二(5)設置在支桿三(6)的兩側；支桿一(4)、支桿二(5)連接外框圓環支撐槽(16)，使外框圓環支撐槽(16)實現對外框圓環(18)的支撐；支桿一(4)上固定有外框圓環轉動輪軸桿基座板(7)，所述外框圓環轉動輪軸桿基座板(7)上設置兩根外框圓環轉動輪軸桿(8)，上部的外框圓環轉動輪軸桿(8)分別與外框圓環轉動輪二(10)、外框轉動輪四(12)連接；下端的外框圓環轉動輪軸桿(8)分別與外框圓環轉動輪一(9)及外框圓環轉動輪三(11)相連接；外框圓環轉動輪一(9)、外框圓環轉動輪二(10)分別與外框圓環(18)的徑向內外表面緊密接觸；外框圓環轉動輪三(11)、外框轉動輪四(12)分別與外框圓環(18)的徑向內外表面緊密接觸；軸向支桿三(6)上固定有X軸旋轉電機安裝板(14)，用于安裝X軸旋轉電機(15)，所述X軸旋轉電機(15)的伸出軸151與外框圓環轉動輪三(11)的圓心固定連接。

4.根據權利要求1所述的基于單點激光測振儀的多方向大角度連續掃描測振輔助儀，其特征在于：零部件連接桿(19)自上而下有三個定位軸肩；第一個是外框圓環(18)的定位軸肩，安裝時與螺母相配合，保證零部件連接桿(19)與外框圓環(18)的固定；第二個是Z軸旋轉電機安裝板(20)的定位軸肩，Z軸旋轉電機安裝板(20)定位于軸肩處并與零部件連接桿(19)固連，Z軸旋轉電機安裝板(20)上安裝有Z軸旋轉電機(21)和Z軸旋轉電機配重塊(22)；第三個是反射鏡支撐環(23)的定位軸肩，安裝時與螺母相配合，用于反射鏡支撐環(23)的固定。