[發明專利]基于北斗精準服務網和AR技術的燃氣泄漏檢測系統和方法

在審

• 申請號: 201710219273.9
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106990419A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 劉向升;潘杰;鄭浩;鄒博
• 申請（專利權）人: 北京訊騰智慧科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙)11481
• 代理人: 余玥君

技術領域

本發明涉及燃氣泄漏檢測領域，更具體的，本發明涉及一種基于北斗精準服務網和AR技術的燃氣泄漏檢測系統和方法。

背景技術

改革開放以后，我國的城市燃氣事業得到迅速發展，燃氣管網建設加快，燃氣供應能力不斷增強，促進了城市經濟和社會的發展。到2006年，全國城市燃氣管道長度已達到18.95萬公里，其中人工氣5.05萬公里，液化石油氣1.75萬公里，天然氣12.15萬公里。

目前燃氣管道的檢漏體系，主要是通過人工地面巡檢的機制，對燃氣管網系統的管道及其附件，設備的安全檢查。這種傳統的管道巡檢方式發現泄漏采用人的視覺和聽覺相結合的辦法，這種方法易受人的生理因素的制約和勞動經驗的影響，且對巡檢人員的工作技能要求較高。對于埋藏于地下的管線，隨著周圍地標的變化，即便是有經驗的巡檢人員也時常不能找到正確的位置。因此經常看到城市街道被反復“開膛”，很多情況下是為了確定管線的位置。

發明內容

有鑒于此，發明人提供一種基于北斗精準服務網和AR技術的燃氣泄漏檢測系統和方法。通過該系統，巡檢人員可以在地面看到地下管線的位置，從而利用探測器進行檢測。

根據本發明的第一個方面，本發明提供一種燃氣泄漏檢測系統，其包括：

北斗定位模塊，用于接收北斗精準定位和精準授時數據；

紅外激光泄漏檢測模塊，用于接收紅外激光檢測裝置采集的檢測數據；

集成數據處理模塊，將接收到的數據整合并轉化為可視化信息；

AR增強現實顯示模塊，用于將可視化信息以AR增強現實影像顯示。

優選地，所述系統還包括紅外激光精準測距模塊，用于通過激光測距來判定檢測管道距離使用者的距離。

優選地，所述系統還包括紅外激光精準測距模塊，通過激光測距作為北斗定位的補充。

優選地，所述北斗定位模塊接收通過地基加強的北斗定位信號。

優選地，所述北斗定位模塊通過短報通訊發送使用者的位置信息。

優選地，所述集成數據處理模塊中，管道位置信息和使用者位置信息被疊加到GIS地理系統上。

根據本發明的第二個方面，本發明提供一種燃氣泄漏檢測方法，其包括：

接收北斗精準定位和精準授時數據；

將管道位置信息和使用者位置信息疊加在GIS地理系統上，并轉化為可視化信息；

將可視化信息以AR增強現實影像顯示。

優選地，將紅外激光檢測數據與管道位置信息疊加，并顯示為AR增強現實影像。

優選地，通過激光測距作為北斗定位的補充。

優選地，所述北斗精準定位數據通過地基加強。

優選地，所述使用者位置信息通過北斗系統的短報通訊發送。

優選地，通過激光測距來判定檢測管道與使用者的距離。

附圖說明

通過閱讀參考一下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其他特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是傳統基于北斗精準服務的泄漏檢測流程圖；

圖2是基于本發明一個具體的實施方式的基于北斗精準服務網的AR增強泄漏檢測系統的結構圖；

圖3是基于本發明一個具體的實施方式的方法的流程示意圖；

圖4是北斗精準服務網中精準授時的工作原理圖；

圖5是本發明的一些實施方式的AR增強泄漏檢測方法的流程圖；

圖6是本發明的一些實施方式的AR增強泄漏檢測系統的示意圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員來說顯而易見的是，本發明可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發明發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。

在本發明中，術語“北斗定位系統”或“北斗系統”是指中國北斗衛星導航系統(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中國自行研制的全球衛星導航系統。是繼美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統(GLONASS)之后第三個成熟的衛星導航系統。北斗衛星導航系統(BDS)和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。