[發(fā)明專利]一種相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710218988.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-05
• 公開（公告）號(hào): CN108694732A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧國(guó)藝;張圓圓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市騰盛工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 王鍇

1.一種相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，包括：

在待點(diǎn)膠件上確定標(biāo)定的基準(zhǔn)參考點(diǎn)；

分別設(shè)置參考對(duì)象標(biāo)定的采樣參數(shù)，其中，所述采樣參數(shù)包括參考對(duì)象在X、Y方向初次運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移量以及相機(jī)的有效視野范圍參數(shù)；

根據(jù)所述相機(jī)的有效視野范圍參數(shù)選取標(biāo)定的參考對(duì)象；

根據(jù)所設(shè)置的采樣參數(shù)對(duì)所述參考對(duì)象進(jìn)行標(biāo)定采樣，并根據(jù)采樣的數(shù)據(jù)計(jì)算得到相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述方法還包括：

選擇標(biāo)定的參考對(duì)象的數(shù)量，其中，所述參考對(duì)象包括單點(diǎn)、圖案或圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對(duì)選擇的所有參考對(duì)象分別進(jìn)行標(biāo)定采集，所述參考對(duì)象根據(jù)點(diǎn)方陣分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述根據(jù)所設(shè)置的采樣參數(shù)對(duì)所述參考對(duì)象進(jìn)行標(biāo)定采樣，并根據(jù)采樣的數(shù)據(jù)計(jì)算得到相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)包括：

分別對(duì)應(yīng)采樣獲取各個(gè)參考對(duì)象的機(jī)械坐標(biāo)以及圖像坐標(biāo)；

根據(jù)所采樣獲取的數(shù)據(jù)計(jì)算得到相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述分別設(shè)置參考對(duì)象標(biāo)定的采樣參數(shù)包括：

當(dāng)所述參考對(duì)象在X、Y方向初次運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移量使參考對(duì)象超出相機(jī)的有效視野范圍時(shí)，減小所述參考對(duì)象在X、Y方向初次運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移量，直至所述參考對(duì)象初次在運(yùn)動(dòng)后位于相機(jī)的有效視野范圍內(nèi)。

6.一種相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的裝置，其特征在于，包括：

視覺模塊，用于在待點(diǎn)膠件上確定標(biāo)定的基準(zhǔn)參考點(diǎn)以及選取標(biāo)定的參考對(duì)象；

處理模塊，用于分別設(shè)置參考對(duì)象標(biāo)定的采樣參數(shù)，其中，所述采樣參數(shù)包括參考對(duì)象在X、Y方向初次運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移量以及相機(jī)的有效視野范圍參數(shù)；

采樣計(jì)算模塊，用于根據(jù)所設(shè)置的采樣參數(shù)對(duì)所述參考對(duì)象進(jìn)行標(biāo)定采樣，并根據(jù)采樣的數(shù)據(jù)計(jì)算得到相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的裝置，其特征在于，所述視覺模塊還用于：

選擇標(biāo)定的參考對(duì)象的數(shù)量，其中，所述參考對(duì)象包括單點(diǎn)、圖案或圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的裝置，其特征在于，所述采樣計(jì)算模塊還用于：

對(duì)選擇的所有參考對(duì)象分別進(jìn)行標(biāo)定采樣，所述參考對(duì)象根據(jù)點(diǎn)方陣分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的裝置，其特征在于，所述采樣計(jì)算模塊具體用于：

分別對(duì)應(yīng)采樣獲取各個(gè)參考對(duì)象的機(jī)械坐標(biāo)以及圖像坐標(biāo)；

根據(jù)所采樣獲取的數(shù)據(jù)計(jì)算得到相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)多點(diǎn)標(biāo)定的裝置，其特征在于，所述處理模塊還用于：

當(dāng)所述參考對(duì)象在X、Y方向初次運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移量使參考對(duì)象超出相機(jī)的有效視野范圍時(shí)，減小所述參考對(duì)象在X、Y方向初次運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移量，直至所述參考對(duì)象初次在運(yùn)動(dòng)后位于相機(jī)的有效視野范圍內(nèi)。