[發明專利]一種多功能家用智能清掃機

在審

• 申請號: 201710218979.3
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN108205278A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 劉楊華;羅忠輝;吳翩卉
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多功能家用智能清掃機，有Wifi、存儲器、關門檢測、功能鍵、遙控模塊、灰塵傳感器、MCU、吸塵模塊、掃地模塊、蜂鳴器、LED燈帶、顯示屏組成。以MCU為控制核心，灰塵傳感器定期自動檢測空氣及地面上的灰塵，MCU采集灰塵傳感器的輸出信號，通過運算處理，智能控制吸塵模塊、掃地模塊的啟動與停止。關門檢測模塊與MCU主控制器連接，用于檢測霍爾位置傳感器狀態，以判斷空氣凈化器伸展門和滑動門的開關門狀態。設置Wifi模塊，具有遠程控制功能。LED燈帶顯示目前的工作狀態，顯示屏顯示空氣PM2.5數值。

1、技術領域

本發明涉及智能家電技術領域，具體是一種多功能家用智能清掃機。

2、背景技術

隨著社會的發展，人們的工作節奏越來越快，迫切需要用機器把人們從繁重的家務勞動中解放出來，各種各樣的掃地機隨之出現；隨著工業化進程的加快，環境污染也是一大社會問題，某些城市的霧霾已嚴重影響人們的正常生活，為了使家庭的局部環境達標，各種各樣的空氣凈化器也隨之出現。這樣，家里的電器越來越多。本發明設計一款集成這兩種功能的清掃機，既能掃地，也能凈化家里的空氣，而且加上智能功能，即能自動檢測環境參數，當空氣或地面清潔度參數超標時，自主啟動工作。

3、發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能家用智能清掃機，有Wifi、存儲器、關門檢測、功能按鍵、遙控模塊、灰塵傳感器、MCU、吸塵模塊、掃地模塊、蜂鳴器、LED燈帶、顯示屏組成，構成控制器、輸入傳感器、功能設定、輸出設備、無線網絡5個功能部分，其中無線網絡為Wifi，MCU與Wifi模塊雙向連接。

本裝置采用以MCU控制器為核心，MCU采用單片機STC12C5A60S2。

本裝置的輸入傳感器主要是灰塵傳感器，灰塵傳感器采用PM2.5傳感器，MCU自動采集輸入PM2.5傳感器信號，通過運算，智能控制吸塵模塊、掃地模塊的啟動與停止。

本裝置的功能設定功能由按鍵模塊組成，采用4*4的鍵盤輸入模式。

本裝置的輸出設備包含吸塵模塊、掃地模塊、蜂鳴器、LED燈帶，以及顯示器，其中吸塵模塊與掃地模塊不能同時工作。

本裝置控制子系統還包括相連接的關門檢測模塊和霍爾位置傳感器；關門檢測模塊與MCU主控制器連接，用于檢測霍爾位置傳感器狀態，以判斷空氣凈化器伸展門和滑動門的開關門狀態。

本裝置具有遠程操控功能，用戶可以通過手機，與本裝置的WiFi模塊通訊，控制凈化器運轉和進行參數設置，同時在監控終端和顯示屏上顯示工作狀態。

本發明的工作原理是：

本裝置有兩種工作模式，一種是手動遙控模式，一種是自動模式。

(1)手動模式：啟動功能按鍵的掃地功能或吸塵功能，本裝置執行響應的功能；

(2)自動模式：以單片機STC12C5A60S2為控制核心，定期檢測灰塵傳感器的信息，當傳感器輸入的信號超出設定的閾值時，自動啟動吸塵能，然后執行一篇掃地功能。

4、附圖說明

圖1為一種多功能家用智能清掃機，包括：Wifi(1)、存儲器(2)、關門檢測(3)、功能按鍵(4)、遙控模塊(5)、灰塵傳感器(6)、MCU(7)、吸塵模塊(8)、掃地模塊(9)、蜂鳴器(10)、LED燈帶(11)、顯示屏(12)。

5、具體實施方式

實施例：

根據圖1的結構，選擇模塊化的硬件，然后組裝調試。

(1)WIFI模塊