[發明專利]一種同步永磁電機自動控制系統

在審

• 申請號: 201710218593.2
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN106787987A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 徐彪;吳鵬英;黃云龍;李傳寶;徐中亮;徐中峰;王安山
• 申請（專利權）人: 合肥德仁智能科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P23/14;H02P25/022
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種同步永磁電機自動控制系統，其特征在于：包括微控制器、MOS驅動模塊、光電編碼器、逆變器、采樣電阻、放大器和電機，其中電機包括定子和轉子；

所述MOS驅動模塊用于接收微控制器的控制指令，繼而通過逆變器控制電機運轉；

所述采樣電阻連接至電機的定子，繼而在電機運轉過程中實時對定子電流進行采樣，并將采樣的定子電流通過放大器放大處理后傳至微控制器進行分析處理，繼而再由微控制器依次經MOS驅動模塊、逆變器實時調控電機三相定子電流；

所述光電編碼器連接至電機的轉子軸，用于實時采集電機轉子的位置信號并將其傳至微控制器，微控制器對收到的轉子位置信號進行分析處理，繼而更新轉子位置信息，同時根據位置信號計算得出實時速度信號，繼而由微控制器依次經MOS驅動模塊、逆變器調控電機轉速。

2.根據權利要求1所述的一種同步永磁電機自動控制系統，其特征在于：該系統還包括與微控制器連接的CAN收發器，微控制器通過CAN收發器連接有CAN接口，所述CAN收發器用于CAN總線信號的收發傳輸。

3.根據權利要求1所述的一種同步永磁電機自動控制系統，其特征在于：該系統還包括與微控制器連接的USB轉串口模塊，微控制器通過USB轉串口模塊連接有USB接口，所述USB轉串口模塊用于將微控制器的串口轉換至USB接口方式。

4.根據權利要求1所述的一種同步永磁電機自動控制系統，其特征在于：所述光電編碼器為增量式光電編碼器。

5.根據權利要求1所述的一種同步永磁電機自動控制系統，其特征在于：所述微控制器連接有控制器電源模塊，逆變器連接有電機驅動電源模塊，MOS驅動模塊連接有MOS驅動電源模塊；所述控制器電源模塊、電機驅動電源模塊、MOS驅動電源模塊用于分別給微控制器、逆變器、MOS驅動模塊提供工作運行所需電源信號。

6.根據權利要求1所述的一種同步永磁電機自動控制系統，其特征在于：所述微控制器為單片機，逆變器為三相橋式逆變器，電機為三相永磁同步電機。