[發明專利]一種高速公路輔助系統

有效

• 申請號: 201710218357.0
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN107161146B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 時冰
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/08;B60W30/182;B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 范曉斌;薛峰

本發明提供了一種高速公路輔助系統，屬于汽車安全行駛領域，包括：雷達傳感器，用于探測車輛周圍的環境信息和車輛信息；攝像頭傳感器，用于采集車輛周圍的環境信息；中央控制器，接收所述雷達傳感器和所述攝像頭傳感器傳輸的信息，搜集ECU傳輸的自車車輛信息，融合處理判斷并發出指令給相關車載ECU執行單元；車載ECU執行單元，接收指令控制車輛執行指令。本發明提供的一種高速公路輔助系統，盡量解放駕駛員雙手和雙腳避免因駕駛模式單調使駕駛員產生疲勞，實現高速公路輔助和交通擁堵輔助的無縫銜接，系統區分變道危險和變道安全兩種情況分別給予駕駛員不同的輔助，不但保障變道安全，更提供了變道時的便利，提高駕駛樂趣。

技術領域

本發明涉及車輛安全領域，特別是涉及一種高速公路輔助系統。

背景技術

高速公路工況相對城市道路簡單，而高速公路上車輛大部分為長途行駛，如果駕駛員長時間駕駛毫無疑問會引起疲勞，HWA(高速公路輔助系統)正是針對此種工況開發。高速公路輔助系統屬于部分自動駕駛，需要駕駛員始終保持車輛和周圍環境的監控。高速公路輔助系統可以同時對車輛的橫向和縱向進行控制；縱向控制可實現速度范圍為(0-130)km/h；橫向控制可實現速度范圍為(0-180)km/h，可支持高速公路和較好的城市路況(無十字路口，行人，電瓶車等的簡單路況)。當攝像頭識別到高速公路上的限速標識時進行主動限速，當相鄰車道有變道空間時，在駕駛員的確認下，提供自動變道。

當前存在的高速公路輔助系統和低速下交通擁堵輔助系統(TJA)功能狀態切換時，無法實現高速公路輔助系統和低速下交通擁堵輔助系統(TJA)的單獨功能，駕駛員駕車體驗差。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種高速公路輔助系統，盡量解放駕駛員雙手和雙腳避免因駕駛模式單調使駕駛員產生疲勞，實現高速公路輔助和交通擁堵輔助的無縫銜接，系統區分變道危險和變道安全兩種情況分別給予駕駛員不同的輔助，不但保障變道安全，更提供了變道時的便利，提高駕駛樂趣。

特別地，本發明提供一種高速公路輔助系統，包括：

雷達傳感器，用于探測車輛周圍的環境信息和車輛信息，并將此環境信息通過CAN總線傳輸給中央控制器；

攝像頭傳感器，用于采集車輛周圍的環境信息，并將此環境信息通過CAN總線傳輸給中央控制器；

中央控制器，接收所述雷達傳感器和所述攝像頭傳感器傳輸的信息，搜集ECU傳輸的自車車輛信息，融合處理判斷并發出指令給相關車載ECU執行單元；

車載ECU執行單元，接收所述指令控制車輛執行所述指令；

其中，前方攝像頭、前方雷達探頭和車載ECU執行單元之間通過車載CAN網絡連接。

進一步地，所述攝像頭傳感器為單目攝像頭或者雙目攝像頭；所述雷達傳感器為毫米波雷達或者多線程激光雷達。

進一步地，所述攝像頭傳感器采集車輛周圍的環境信息，包括車輛前車數量、車道數量、自車所處的車道，車道線信息，并將所述環境信息發送給所述中央控制器以控制車輛保持在當前車道內，當車輛無意識偏離當前車道時進行扭矩糾正使其回到現車道。

進一步地，所述雷達傳感器包括前方雷達傳感器、側前方雷達傳感器、側后方雷達傳感器；所述前方雷達傳感器搜集車輛前方道路環境信息及車輛信息，與自車距離信息，并發送給所述中央控制器控制車輛定速巡航及加減速，使車輛保持與前車合適車間距離；所述側前方雷達傳感器搜集車輛側前方道路環境信息及車輛信息，與自車的距離信息，并發送給所述中央控制器用于評估變道時車輛是否會碰到側前方車輛；所述側后方雷達傳感器搜集車輛側后方道路環境信息及車輛信息，與自車距離信息，發給中央控制器用于評估變道時車輛是否會碰到側后方車輛。