[發(fā)明專利]移動(dòng)軌跡追蹤裝置和方法以及利用它們的射門模擬裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710218186.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-05
• 公開（公告）號(hào): CN106964129B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林承燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛派世株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A63B69/00
• 分類號(hào): A63B69/00;A63B71/06
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰;張冬花

1.一種移動(dòng)軌跡追蹤裝置，其特征在于，包括：

測定攝像機(jī)，其測定包括使用者施加力的球的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)信息；

坐標(biāo)檢測部，其對(duì)于上述運(yùn)動(dòng)著的球，測定在已設(shè)定的測定地點(diǎn)或測定時(shí)間點(diǎn)上的三維運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)；

屏幕，其位于上述球的前進(jìn)方向上的已設(shè)定的基準(zhǔn)地點(diǎn)，并輸出已設(shè)定的影像資料，包括上述球的最終移動(dòng)軌跡、按照最終移動(dòng)軌跡達(dá)到的上述球的位置或上述使用者設(shè)定的上述球的目標(biāo)位置來進(jìn)行輸出；以及

控制部，其利用上述運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算一次移動(dòng)軌跡，并將上述一次移動(dòng)軌跡用上述運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)進(jìn)行修正來計(jì)算上述球的最終移動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)軌跡追蹤裝置，其特征在于，上述測定攝像機(jī)包括：

檢測上述球的運(yùn)動(dòng)開始的運(yùn)動(dòng)檢測攝像機(jī)；

測定上述球的運(yùn)動(dòng)速度的速度檢測攝像機(jī)；以及

測定上述球的旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)檢測攝像機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)軌跡追蹤裝置，其特征在于，

上述坐標(biāo)檢測部是檢測由外部施加的碰撞的多個(gè)碰撞檢測傳感器以矩陣形態(tài)連接，并生成包括在由外部施加碰撞時(shí)檢測上述碰撞的碰撞檢測傳感器的位置及碰撞量的碰撞感應(yīng)數(shù)據(jù)的碰撞檢測矩陣，上述碰撞檢測矩陣設(shè)置于上述屏幕上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)軌跡追蹤裝置，其特征在于，

上述坐標(biāo)檢測部是在與上述屏幕平行地形成的測定平面的橫軸和縱軸上設(shè)置的紅外線傳感器列，

上述紅外線傳感器列分別包括多個(gè)紅外線接收部和紅外線發(fā)射部，當(dāng)上述球通過上述測定平面時(shí)，利用因上述球而接收不到紅外線的紅外線接收部的橫軸和縱軸坐標(biāo)，檢測出上述運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)軌跡追蹤裝置，其特征在于，上述坐標(biāo)檢測部包括：

拍攝與上述屏幕平行的測定平面的坐標(biāo)測定攝像機(jī)；以及

圖像處理部，其在上述坐標(biāo)測定攝像機(jī)拍攝的影像中，通過圖像處理抽取出位于已設(shè)定的測定時(shí)間點(diǎn)上的上述球的坐標(biāo)。

6.一種移動(dòng)軌跡追蹤裝置，其特征在于，包括：

測定攝像機(jī)，其測定包括使用者施加力的球的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)信息；

坐標(biāo)檢測部，其對(duì)于上述運(yùn)動(dòng)著的球測定在已設(shè)定的測定地點(diǎn)或測定時(shí)間點(diǎn)上的第一運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)；

碰撞檢測屏，其位于上述球的前進(jìn)方向上的已設(shè)定的基準(zhǔn)地點(diǎn)并輸出已設(shè)定的影像資料，當(dāng)上述球碰撞時(shí)利用以矩陣形態(tài)連接的多個(gè)碰撞檢測傳感器測定上述碰撞的球的第二運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)；以及

控制部，球的最初位置和第一運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、第二運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)是已知的，利用運(yùn)動(dòng)信息來特定通過三個(gè)地點(diǎn)的曲線，計(jì)算上述球的運(yùn)動(dòng)軌跡，控制部能夠執(zhí)行控制移動(dòng)追蹤裝置的全面動(dòng)作的動(dòng)作。

7.一種射門模擬裝置，其特征在于，包括：

測定攝像機(jī)，其測定包括使用者踢的足球的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)信息；

坐標(biāo)檢測部，其對(duì)于上述運(yùn)動(dòng)著的足球測定在已設(shè)定的測定地點(diǎn)或測定時(shí)間點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)；

屏幕，其位于上述足球的前進(jìn)方向上的已設(shè)定的基準(zhǔn)地點(diǎn)；

影像輸出部，其按照所輸入的控制信號(hào)，在上述屏幕上輸出影像資料；以及

控制部，其利用測定攝像機(jī)測定的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算第一次移動(dòng)軌跡，并對(duì)計(jì)算得到的一次移動(dòng)軌跡有坐標(biāo)檢測部測定的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)進(jìn)行修正，計(jì)算上述足球的最終移動(dòng)軌跡，并進(jìn)行控制使得在上述影像資料內(nèi)包括包含足球門及守門員的足球場影像、和上述足球的移動(dòng)軌跡，并且根據(jù)上述足球門、守門員的位置及上述移動(dòng)軌跡判別上述使用者的得分與否。

8.一種使用權(quán)利要求1所述的移動(dòng)軌跡追蹤裝置進(jìn)行移動(dòng)軌跡追蹤方法，其特征在于，包括：

運(yùn)動(dòng)檢測步驟，其中所述移動(dòng)軌跡追蹤裝置檢測球的運(yùn)動(dòng)開始；

運(yùn)動(dòng)信息測定步驟，其中所述移動(dòng)軌跡追蹤裝置拍攝上述球的運(yùn)動(dòng)，并測定包括上述球的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)信息；

坐標(biāo)測定步驟，其中移動(dòng)軌跡追蹤裝置測定根據(jù)已設(shè)定的地點(diǎn)或時(shí)間點(diǎn)上的上述球的三維運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)；以及

移動(dòng)軌跡測定步驟，其中移動(dòng)軌跡追蹤裝置利用上述運(yùn)動(dòng)信息及運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)計(jì)算上述球的移動(dòng)軌跡，具體為：利用運(yùn)動(dòng)信息測定步驟中測定的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算一次移動(dòng)軌跡，將計(jì)算得到的一次移動(dòng)軌跡用坐標(biāo)測定步驟中測定的三維運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)進(jìn)行修正來計(jì)算最終移動(dòng)軌跡。