[發(fā)明專利]一種機(jī)器人取料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710218095.8
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN106903701B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何俐萍;伍施維;吳家敏;陳少為;王越;陳洢銘;張方林
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種機(jī)器人取料系統(tǒng)，其特征在于：包括底盤(1)，底盤(1)上設(shè)有取料裝置(5)，取料裝置(5)包括固定安裝在底盤(1)上的第一滑塊(501)，水平滑軌(502)與第一滑塊(501)活動連接，水平氣缸(503)安裝在底盤(1)上，水平氣缸(503)的可伸縮端與水平滑軌(502)固定相連；水平滑軌(502)上設(shè)有第二滑塊(504)，豎直導(dǎo)桿(505)與第二滑塊(504)活動連接，豎直導(dǎo)桿(505)下端與取料筒(506)相連，豎直導(dǎo)桿(505)上端與氣缸組相連，氣缸組可驅(qū)動豎直導(dǎo)桿(505)上下運(yùn)動，取料筒(506)的下端設(shè)有一對摩擦吸彈輪(507)，取料筒(506)的上端與輸送管相連；所述氣缸組包括豎直設(shè)置的第三氣缸(512)和第四氣缸(513)，第三氣缸(512)與水平滑軌(502)固定連接，第三氣缸(512)的可伸縮端與第四氣缸(513)的缸體固定連接，第四氣缸(513)的可伸縮端與豎直導(dǎo)桿(505)上端固定連接，U型軸承滑車(514)分別套設(shè)于第三氣缸(512)的缸體和第四氣缸(513)缸體，且U型軸承滑車(514)僅可在第三氣缸(512)的缸體和第四氣缸(513)的缸體上豎直移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人取料系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送管包括外槽(509)和內(nèi)槽(510)，外槽(509)套設(shè)于內(nèi)槽(510)且外槽(509)可沿著內(nèi)槽(510)的軸向移動，內(nèi)槽(510)上安裝有第五氣缸(511)，第五氣缸(511)的可伸縮端與外槽(509)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人取料系統(tǒng)，其特征在于：所述摩擦吸彈輪(507)包括轉(zhuǎn)子電機(jī)(515)，轉(zhuǎn)子電機(jī)(515)的轉(zhuǎn)軸與鋼套(516)相連，鋼套(516)的外圓周面上套設(shè)有橡膠套(517)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人取料系統(tǒng)，其特征在于：所述取料筒(506)的下端還設(shè)有引導(dǎo)輪(508)，引導(dǎo)輪(508)位于兩個摩擦吸彈輪(507)連線的中垂線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人取料系統(tǒng)，其特征在于：所述底盤(1)上還設(shè)有篩料裝置(6)，篩料裝置(6)位于輸送管下方，篩料裝置(6)包括固定安裝在底盤(1)上安裝板(601)，安裝板(601)上設(shè)有轉(zhuǎn)輪(602)，轉(zhuǎn)輪(602)與轉(zhuǎn)板(613)固定連接，轉(zhuǎn)板(613)與滾筒(603)相連，轉(zhuǎn)板(613)的軸心位置開設(shè)有出料孔(604)，轉(zhuǎn)輪(602)內(nèi)沿其軸向設(shè)有出料通道，出料孔(604)與出料通道連通，滾筒(603)的外壁上開設(shè)有篩料孔(605)，滾筒(603)的入口處設(shè)有進(jìn)料槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人取料系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)板(613)上還開設(shè)有槽孔(606)，槽孔(606)與出料孔(604)連通，滾筒(603)內(nèi)設(shè)有引導(dǎo)鉤(607)，引導(dǎo)鉤(607)的底部圍繞在出料孔(604)外圍并與轉(zhuǎn)板(613)相連，引導(dǎo)鉤(607)的端部為L形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)平行于轉(zhuǎn)板(613)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人取料系統(tǒng)，其特征在于：所述進(jìn)料槽包括順著外槽(509)進(jìn)入料的方向設(shè)置的U型槽(608)和儲料槽(609)，U型槽(608)與儲料槽(609)相連，儲料槽(609)安裝在支撐板(610)上，支撐板(610)與安裝板(601)固定連接，滾筒(603)位于支撐板(610)和安裝板(601)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人取料系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐板(610)通過支撐件(611)與安裝板(601)相連，支撐件(611)位于滾筒(603)的上方，滾筒(603)和儲料槽(609)的下方設(shè)有接料斗。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人取料系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝板(601)上設(shè)有翻滾電機(jī)(612)，翻滾電機(jī)(612)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輪(602)相連。