[發明專利]道路故障檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201710216704.6
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN106952473A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 劉均;葉曉明
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種道路故障檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

通過車載診斷系統OBD接頭獲取預設時間內在預設道路上行駛的車輛的行車信息，并根據所述行車信息繪制各車輛的行車軌跡；

將各車輛的行車軌跡與所述預設道路對應的模擬正常軌跡進行比較，判斷各車輛的行車軌跡中是否存在異常軌跡；

若各車輛的行車軌跡中存在異常軌跡，且異常軌跡的數量超過預設正常值，則確定所述預設道路存在故障。

2.如權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述通過OBD接頭獲取預設時間內在預設道路上行駛的車輛的行車信息，并根據所述行車信息繪制各車輛的行車軌跡的步驟之前，還包括：

基于所述預設道路的歷史行車軌跡數據，分析模擬得到所述預設道路的模擬正常軌跡；

和/或，根據預設道路寬度標準，分析模擬得到所述預設道路的模擬正常軌跡。

3.如權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述若各車輛的行車軌跡中存在異常軌跡，且異常軌跡的數量超過預設正常值，則確定所述預設道路存在異常的步驟包括：

若各車輛的行車軌跡中存在異常軌跡，且異常軌跡的數量超過預設正常值，則根據所述異常軌跡判斷異常車輛在所述預設道路中的異常操作類型；

若根據所述異常軌跡判斷所述異常車輛出現了掉頭和/或停車的異常操作，則確定所述預設道路存在無法通行的故障；

若根據所述異常軌跡判斷所述異常車輛出現了變道的異常操作，則確定所述預設道路存在無法直行的故障。

4.如權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述若各車輛的行車軌跡中存在異常軌跡，且異常軌跡的數量超過預設正常值，則確定所述預設道路存在故障的步驟之后，還包括：

向道路維護部門發送道路故障信息，以及時對所述預設道路進行維護。

5.如權利要求1至4中任一項權利要求所述的檢測方法，其特征在于，所述行車信息包括行駛車輛的位置信息和與位置信息對應的車速矢量信息。

6.一種道路故障檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：

軌跡繪制模塊，用于通過車載診斷系統OBD接頭獲取預設時間內在預設道路上行駛的車輛的行車信息，并根據所述行車信息繪制各車輛的行車軌跡；

軌跡判斷模塊，用于將各車輛的行車軌跡與所述預設道路對應的模擬正常軌跡進行比較，判斷各車輛的行車軌跡中是否存在異常軌跡；

故障確定模塊，用于若各車輛的行車軌跡中存在異常軌跡，且異常軌跡的數量超過預設正常值，則確定所述預設道路存在故障。

7.如權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：

軌跡模擬模塊，用于基于所述預設道路的歷史行車軌跡數據，分析模擬得到所述預設道路的模擬正常軌跡；

所述軌跡模擬模塊，還用于根據預設道路寬度標準，分析模擬得到所述預設道路的模擬正常軌跡。

8.如權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述故障確定模塊包括：

類型判斷單元，用于若各車輛的行車軌跡中存在異常軌跡，且異常軌跡的數量超過預設正常值，則根據所述異常軌跡判斷異常車輛在所述預設道路中的異常操作類型；

第一確定單元，用于若根據所述異常軌跡判斷所述異常車輛出現了掉頭和/或停車的異常操作，則確定所述預設道路存在無法通行的故障；

第二確定單元，用于若根據所述異常軌跡判斷所述異常車輛出現了變道的異常操作，則確定所述預設道路存在無法直行的故障。

9.如權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：

信息發送模塊，用于向道路維護部門發送道路故障信息，以及時對道路進行維護。

10.如權利要求6至9中任一項權利要求所述的檢測裝置，其特征在于，所述行車信息包括行駛車輛的位置信息和與位置信息對應的車速矢量信息。