[發明專利]車道識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201710216703.1
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN106971593A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 劉均;葉曉明
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/127
• 分類號: G08G1/127;G08G1/0967
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種車道識別方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

獲取車輛當前的地理坐標，并獲取預設基準車道線上的若干個點的地理坐標，其中，基準車道線為所述車輛所在公路的車道線中的任意一條；

根據獲取到的所述車輛當前的地理坐標和所述基準車道線上的若干個點的地理坐標計算所述車輛到所述基準車道線的距離；

根據計算得到的所述車輛到所述基準車道線的距離和預設的標準車道寬度信息確定所述車輛所在的車道。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛當前的地理坐標的步驟之前，還包括：

選取車輛所在公路任一邊沿的車道線作為基準車道線。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述地理坐標為經緯度坐標，所述根據獲取到的所述車輛當前的地理坐標和所述基準車道線上的若干個點的地理坐標計算所述車輛到所述基準車道線的距離的步驟包括：

從所述基準車道線上的若干個點中查找經度坐標和所述車輛的經度坐標相同的點，作為第一坐標點，同時查找緯度坐標和所述車輛的緯度坐標相同的點，作為第二坐標點；

根據獲取到的所述車輛當前的地理坐標，以及所述基準車道線上所述第一坐標點和所述第二坐標點之間的若干個點的地理坐標計算所述車輛到所述基準車道線的距離。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據獲取到的所述車輛當前的地理坐標，以及所述基準車道線上所述第一坐標點和所述第二坐標點之間的若干個點的地理坐標計算所述車輛到所述基準車道線的距離的步驟包括：

根據獲取到的所述車輛當前的地理坐標，以及所述基準車道線上所述第一坐標點和所述第二坐標點之間的若干個點的地理坐標，分別計算所述車輛到所述基準車道線上所述第一坐標點和所述第二坐標點之間的每個點的距離；

將計算得到的最小距離作為所述車輛到所述基準車道線的距離。

5.如權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述車輛所在的車道信息上報至公路管理系統，以使得所述公路管理系統根據所述車輛所在的車道信息分析當前道路環境，并反饋分析結果。

6.一種車道識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛當前的地理坐標，并獲取預設基準車道線上的若干個點的地理坐標，其中，基準車道線為所述車輛所在公路的車道線中的任意一條；

計算模塊，用于根據獲取到的所述車輛當前的地理坐標和所述基準車道線上的若干個點的地理坐標計算所述車輛到所述基準車道線的距離；

確定模塊，用于根據計算得到的所述車輛到所述基準車道線的距離和預設的標準車道寬度信息確定所述車輛所在的車道。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

選取模塊，用于選取車輛所在公路任一邊沿的車道線作為基準車道線。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述地理坐標為經緯度坐標，所述計算模塊還用于：

從所述基準車道線上的若干個點中查找經度坐標和所述車輛的經度坐標相同的點，作為第一坐標點，同時查找緯度坐標和所述車輛的緯度坐標相同的點，作為第二坐標點；

根據獲取到的所述車輛當前的地理坐標，以及所述基準車道線上所述第一坐標點和所述第二坐標點之間的若干個點的地理坐標計算所述車輛到所述基準車道線的距離。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊還用于：

根據獲取到的所述車輛當前的地理坐標，以及所述基準車道線上所述第一坐標點和所述第二坐標點之間的若干個點的地理坐標，分別計算所述車輛到所述基準車道線上所述第一坐標點和所述第二坐標點之間的每個點的距離；

將計算得到的最小距離作為所述車輛到所述基準車道線的距離。

10.如權利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

上報模塊，用于將所述車輛所在的車道信息上報至公路管理系統，以使得所述公路管理系統根據所述車輛所在的車道信息分析當前道路環境，并反饋分析結果。