[發明專利]雙伺服電機直驅式車廂自動翻轉裝置

在審

• 申請號: 201710216141.0
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN106809583A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 侯紅玲;孫允璞;趙永強
• 申請（專利權）人: 陜西理工學院
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于汽車工程技術領域，涉及一種雙伺服電機直驅式車廂自動翻轉裝置。

背景技術

近年來，隨著我國城鎮一體化建設速度的加快，城鎮人口數量不斷增加，我國城鎮生活垃圾日益增多。針對城鎮垃圾的轉運問題，垃圾轉運車應運而生。城鎮垃圾轉運車主要用來轉運和傾倒垃圾。垃圾轉運車的車廂的自動裝卸、自動翻轉功能是體現垃圾轉運車自動化的關鍵技術，是制約垃圾清運車發展的關鍵。

目前，國內市場上的垃圾轉運車的車廂翻轉裝置有垂直式、鉤臂式、側翻式等多種形式，其大多數是以液壓為主要動力源，通過液壓缸驅動各部件來完成垃圾的裝卸和傾倒工作。液壓作為主要動力源具有結構簡單、動力大等優點，但在其他方面仍存在很多不足。比如，液壓缸和儲油箱、液壓管路等液壓系統裝備結構尺寸大，布置困難、油管等輔助部件多、整車整備質量大、能耗大、維修費用高、液壓缸行程大、造價高等缺陷。

因此，發明一種雙伺服電機直驅式車廂自動翻轉裝置，采用電機直接驅動的方式,與現有的車廂液壓翻轉裝置相比，無需液壓缸、儲油箱和油管等液壓系統元件，減小了整車整備質量，降低能耗。

發明內容

一種雙伺服電機直驅式車廂自動翻轉裝置，采用兩個伺服電機驅動兩組機構，實現立方體空心箱式車廂在轉運車車架上的平移和傾倒，可將地面上的車廂裝上車架，也可將車架上的車廂卸下后放置在地面上。本裝置完全采用電機直驅技術與分散多動力的方法，兩個伺服電機分別與兩個絲杠螺母副實現直聯直驅，具有結構緊湊、操作簡便、工作效率高等優點，可大幅降低轉運車的整備質量，達到節能減排的效果，與純電動轉運車配合使用效果更佳。

本發明所采用的技術方案是：

一種雙伺服電機直驅式車廂自動翻轉裝置，由一個平移機構1、一個翻轉機構2、一個車架3和一個車廂6組成；車廂6為立方體空心箱式結構，車廂6的頂部和尾端均有可開啟的箱門，車廂6的底面四角布置有兩個車廂前輪4和兩個車廂后輪5；車架3的尾端布置有兩個車架滾輪7；翻轉機構2與平移機構1之間連接；平移機構1與車架3之間固定連接，翻轉機構2與車廂6之間鉸鏈連接。

平移機構1由平移電機1-1、平移螺母1-2、平移絲杠1-3、水平桿1-4組成；平移電機1-1與車架3固定連接，平移電機1-1的輸出軸與平移絲杠1-3成為一體；平移絲杠1-3與平移螺母1-2之間構成一個螺旋副，平移螺母1-2與水平桿1-4之間固定連接，平移螺母1-2和水平桿1-4相對于平移絲杠1-3直線滑移。

翻轉機構2由翻轉電機2-1、翻轉螺母2-2、翻轉絲杠2-3、直角桿2-4、水平桿1-4、導桿2-5組成；翻轉螺母2-2、翻轉絲杠2-3、直角桿2-4、水平桿1-4組成一個擺動四桿機構；翻轉電機2-1的輸出軸與翻轉絲杠2-3成為一體，導桿2-5與翻轉電機2-1之間固定連接，導桿2-5與翻轉螺母2-2之間滑動連接；翻轉絲杠2-3和翻轉螺母2-2之間構成一個螺旋副，翻轉電機2-1、翻轉絲杠2-3和導桿2-5相對翻轉螺母2-2直線移動；翻轉螺母2-2與水平桿1-4之間鉸鏈連接；直角桿2-4的一端與車廂6之間鉸接，另一端與水平桿1-4之間鉸接，直角桿2-4的中間與翻轉絲杠2-3的端部球鉸連接。

附圖說明

圖1是本發明的車廂落地位置。

圖2是本發明的車廂被吊起位置。

圖3是本發明的車廂平放在車架后端位置。

圖4是本發明的車廂完成裝載位置。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明:

如圖1、圖2、圖3和圖4，一種雙伺服電機直驅式車廂自動翻轉裝置，由一個平移機構1、一個翻轉機構2、一個車架3和一個車廂6組成；車廂6為立方體空心箱式結構，車廂6的頂部和尾端均有可開啟式箱門，物品從車廂6的頂部裝入并鎖緊；車廂6的底面四角布置有兩個車廂前輪4和兩個車廂后輪5，可以讓車廂6在平地或者車架3上滾動；車架3的最后端布置有兩個車架滾輪7，用于支撐車廂在車架3上滑動；翻轉機構2與平移機構1之間連接；平移機構1與車架3之間固定連接，翻轉機構2與車廂6之間鉸鏈連接。