[發(fā)明專利]一種新型基于Kinect的目標(biāo)行人軌跡跟蹤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710215898.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107122718B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧正宏;黃一杰;馬春苗;楊川;張琦瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型基于Kinect的目標(biāo)行人軌跡跟蹤方法，其特征在于：

首先建立步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，包括：編寫(xiě)WPF程序獲得經(jīng)過(guò)骨骼跟蹤標(biāo)定的彩色圖像：獲得經(jīng)過(guò)骨骼跟蹤標(biāo)定的彩色圖像步驟分為三步：第一步在MainWindows窗體上增加一個(gè)畫(huà)布Canvas控件，命名為canas；第二步注冊(cè)骨骼跟蹤事件，對(duì)骨骼跟蹤事件進(jìn)行處理、將骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)映射到彩色圖像坐標(biāo)中去，將Canvas控件疊加到Image控件中去進(jìn)而在彩色視頻流圖像中顯示出骨骼跟蹤信息，視頻中用紅色圓點(diǎn)標(biāo)定kinect跟蹤到的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)，總共用20個(gè)紅色圓點(diǎn)標(biāo)定的位置來(lái)代表20個(gè)人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置；第三步在前面獲得步態(tài)特征向量數(shù)據(jù)部分注冊(cè)的Button_Click事件的基礎(chǔ)上繼續(xù)編寫(xiě)觸發(fā)事件，利用FileStream類將視頻流數(shù)據(jù)以“.png”格式保存到圖片中，并且也通過(guò)Datetime類以計(jì)算機(jī)的當(dāng)前時(shí)間格式命名圖片名，進(jìn)而將不同時(shí)刻采集到的視頻流數(shù)據(jù)保存在不同的png圖片中，以此來(lái)區(qū)分不同序列的圖片數(shù)據(jù)；

然后開(kāi)發(fā)步態(tài)識(shí)別分類系統(tǒng)，包括：通過(guò)C++來(lái)開(kāi)發(fā)分類識(shí)別系統(tǒng)，利用改進(jìn)的最近臨分類算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)分類；

考慮到待分類數(shù)據(jù)的特點(diǎn)：步態(tài)特征向量數(shù)據(jù)庫(kù)中總共有N個(gè)特征類別，每個(gè)類別包含M個(gè)樣本，每一個(gè)樣本向量的維數(shù)為10，每個(gè)特征分量值的大小的取值范圍均為(0,2)；現(xiàn)在定義以下改進(jìn)的最近鄰公式用于計(jì)算待檢測(cè)樣本與數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)之間的距離：

最后對(duì)目標(biāo)行人進(jìn)行軌跡跟蹤，包括：根據(jù)識(shí)別出的同一時(shí)間的目標(biāo)步態(tài)數(shù)據(jù)找到同一時(shí)間目標(biāo)行人所在的視頻段來(lái)實(shí)現(xiàn)；

目標(biāo)行人軌跡跟蹤的步驟：

第一步，在小范圍內(nèi)通過(guò)分類識(shí)別系統(tǒng)找出待檢測(cè)行人的目標(biāo)步態(tài)數(shù)據(jù)；

第二步，根據(jù)該步態(tài)數(shù)據(jù)采集的時(shí)刻T找到T時(shí)刻的目標(biāo)彩色圖片；

第三步，根據(jù)目標(biāo)彩色圖片存儲(chǔ)的時(shí)刻T找到T時(shí)刻的目標(biāo)彩色視頻流；

第四步，在包含有目標(biāo)行人的整個(gè)彩色視頻流中查詢到大范圍內(nèi)的目標(biāo)行人，進(jìn)而確定目標(biāo)行人的行動(dòng)范圍。