[發明專利]一種農用機械控制系統

在審

• 申請號: 201710215874.2
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106951004A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 梁遠雄
• 申請（專利權）人: 柳州順聯科技有限公司
• 主分類號: G05D13/00
• 分類號: G05D13/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司11385
• 代理人: 董芙蓉

技術領域

本發明涉及農用機械領域，特別是一種農用機械控制系統。

背景技術

農業機械的發展，與國家和農村的經濟條件有直接的聯系。在經濟發達國家，特別是在農業勞動力很少的美國，農業機械繼續向大型、寬幅、高速和高生產率的方向發展，并在實現機械化的基礎上逐步向生產過程的自動化過渡。電子技術、微型電子計算機技術等各種先進科學技術，在農業機械產品及其設計制造中得到日益廣泛的應用。在畜牧飼養業中，特別是養雞業已進入工廠化連續生產的階段，自動控制小氣候的密閉雞舍是畜牧機械的新發展。

但是目前，我國農用機械的控制普遍是人工、半自動化，能夠實現全自動化的農用機械是大勢所趨。

發明內容

本發明采用如下技術方案：

一種農用機械控制系統，包括以下各模塊：

a)速度控制模塊，速度控制模塊與額定速度對比當前速度，控制當前速度不超過額定速度；

b)視頻采集模塊，視頻采集模塊將外界動態視頻模擬信號輸入處理器，并轉換成可辨別的數字信號；

c)對比模塊，對比模塊將視頻采集模塊輸出的數字信號與預設值做對比，若不符合預設值，則發出停止信號；

d)停止模塊，停止模塊用于接收對比模塊發出的停止信號，并停止農用機械工作。

本發明能夠解決目前技術所存在的問題，使得農用機械具有工作效率高、穩定可靠、使用壽命久、自動化水平高的優點。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

一種農用機械控制系統，包括以下各模塊：a)速度控制模塊，速度控制模塊與額定速度對比當前速度，控制當前速度不超過額定速度；b)視頻采集模塊，視頻采集模塊將外界動態視頻模擬信號輸入處理器，并轉換成可辨別的數字信號；c)對比模塊，對比模塊將視頻采集模塊輸出的數字信號與預設值做對比，若不符合預設值，則發出停止信號；d)停止模塊，停止模塊用于接收對比模塊發出的停止信號，并停止農用機械工作。

在農用機械運行過程中，速度控制模塊用于控制農用機械的行進速度在可控范圍內浮動。

視頻采集模塊與對比模塊電連接，視頻采集模塊將現實中的天氣：例如降水、沙暴、降雪等進行識別，并轉換為數字信號，對比模塊接收該數字信號并與事先存儲的適宜工作的天氣數字信號進行對比。

對比模塊與停止模塊電連接，若對比模塊判斷接收到的數字信號與事先存儲的數字信號不符，則發出停止信號，停止模塊接收停止信號并停止農用機械的工作狀態。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。