[發(fā)明專利]一種仿生假肢機(jī)械足

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710215482.6
• 申請日: 2017-04-03
• 公開（公告）號: CN107049569B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 懷化恩德萊康復(fù)器具有限公司
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種仿生假肢機(jī)械足，包括腿部固定筒（1）、粘鏈（2）、鉸支座A（3）、壓縮彈簧（4）、半圓支架（5）、連桿A（6）、套筒（7）、后腳掌（8）、滑動支架（9）、連桿B（10）、拉伸彈簧（11）、前腳掌（12）、鉸支座B（13）、連桿C（14）、連桿D（15）、腳趾（16）、擺動桿（17）、鉸支座C（18），其特征在于：所述的腿部固定筒（1）是一個錐形筒，筒的上部開口大，下面小，筒的側(cè)面設(shè)有一個半圓弧槽，在半圓弧槽中安裝有粘鏈（2），粘鏈（2）一端與圓弧槽一端鉸接，另一端穿過圓弧槽另一端設(shè)置的卡扣；腿部固定筒（1）底部與擺動桿（17）通過兩個圓柱固定連接，擺動桿（17）的中間位置與鉸支座A（3）上端部鉸接，鉸支座A（3）下端固定在一塊長方形平板上，鉸支座A（3）兩側(cè)對稱設(shè)有兩個壓縮彈簧（4），壓縮彈簧（4）上端部與擺動桿（17）固定連接，壓縮彈簧（44）下端部與長方形平板固定，長方形平板下部設(shè)有半圓支架（5），半圓支架（5）的前端部與前腳掌（12）中部位置鉸接，半圓支架（5）的后端部與套筒（7）的上端部鉸接，套筒（7）中滑動安裝有伸縮桿，伸縮桿的下端部與后腳掌（8）的中部位置鉸接，在后腳掌（58）上方固定安裝有一個鉸支座C（18）；所述的前腳掌（12）和后腳掌（8）鉸接在一起，前腳掌（12）和后腳掌（8）兩側(cè)各設(shè)有一個銷軸，在前腳掌（12）兩側(cè)設(shè)有兩個拉伸彈簧（11），所述的拉伸彈簧（11）一端鉸接在前腳掌（12）側(cè)面的銷軸上，另一端鉸接在后腳掌（8）側(cè)面的銷軸上，前腳掌（12）左側(cè)后部鉸接安裝有一個滑動支架（9），滑動支架（9）上方有一個圓管，圓管與連桿A（6）之間滑動配合，連桿A（6）前端與連桿B（10）后端部轉(zhuǎn)動連接，連桿A（6）后部鉸接在鉸支座C（18）上，連桿B（10）前端部與連桿C（14）中間位置鉸接，在前腳掌（12）的前端設(shè)有五個用于放置腳趾（16）的矩形槽，每個矩形槽中都設(shè)有一個腳趾（16），每個矩形槽后部都固定有一個鉸支座B（13），鉸支座B（13）與連桿C（14）下端部鉸接，連桿C（14）的上端部與連桿D（15）上端部轉(zhuǎn)動連接，連桿D（15）與腳趾（16）中部位置鉸接，腳趾（16）后部鉸接在矩形槽的圓孔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生假肢機(jī)械足，其特征在于：所述的前腳掌（12）和后腳掌（8）之間的角度為150°~180°。