[發明專利]一種礦泉水自動裝箱機器人

有效

• 申請號: 201710215199.3
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號: CN106742269B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 鴻珍(上海)智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B21/12
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙霞

一種礦泉水自動裝箱機器人，包括底板、第一支架、第一電缸、真空發生器、真空吸盤、第二支架、第三支架、四個第二電缸、兩個第四支架、兩個帶輪、第一步進電機、兩個擋板、傳送帶、撐箱支架、十二個機械手、固定板、第二電缸、第二步進電機、第一支撐臂、第三電缸、第二支撐臂、第三步進電機、旋轉板、回轉馬達、第五支架，本發明具有以下優點：本發明通過十二個機械手來抓取瓶裝礦泉水，安全可靠、穩定高效，通過機械臂將瓶裝礦泉水從生產線上運轉至裝箱處，運轉靈活、占用空間小。

技術領域

本發明涉及一種飲料生產加工機械設備，具體涉及一種礦泉水自動裝箱機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

在飲料的生產加工過程中，一些中小型廠商沒有資金購買成套的生產設備，通常由相關設備進行完罐裝后，由工人進行手工裝箱，這樣的方式需付出大量的勞動力，而且生產效率低下，增加了成本，市場的大多數設備有的價格昂貴，有的需要有成套的加工流水線配合，不夠靈活，適應性差，如申請號為201420176499的《飲料瓶裝箱裝置》，包括有飲料瓶輸送機構、紙箱輸送機構、接近開關、伸縮擋板、計數器，紙箱輸送機構的上方分別設置有多個并排的限位框，裝箱區域的上方設置有機械抓瓶機構。該設計使用飲料瓶輸送機構和紙箱輸送機構輸送飲料和紙箱，占用空間大、運轉不夠靈活，不適合中小型生產商。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種礦泉水自動裝箱機器人，其采用機械臂抓取瓶裝飲料，運轉靈活、效率高。

本發明采取的技術方案為：一種礦泉水自動裝箱機器人，包括底板、第一支架、第一電缸、真空發生器、真空吸盤、第二支架、第三支架、四個第二電缸、兩個第四支架、兩個帶輪、第一步進電機、兩個擋板、傳送帶、撐箱支架、十二個機械手、固定板、第三電缸、第二步進電機、第一支撐臂、第四電缸、第二支撐臂、第三步進電機、旋轉板、回轉馬達、第五支架、第一伸縮缸、第二伸縮缸、第六支架、圓柱板、六個第五電缸，其特征在于：所述第一支架豎直向上固定安裝在底板右端的中間位置，第一電缸水平安裝在第一支架左端面的上部位置，真空發生器固定安裝在第一電缸的伸縮桿上，真空吸盤水平固定在真空發生器上，第二支架上端面設有前后對稱的兩個限位板，限制紙箱的位置，第二支架固定安裝在底板的右部，并位于真空吸盤的左方，第三支架固定安裝在底板的中部，其右端與第二支架相連，且與第二支架高度相同，在第三支架上端面設有前后對稱的兩個與第二支架上的兩個限位板對齊的限位板，在第三支架上端面的四個角上豎直向上安裝著四個第二電缸，撐箱支架為倒立的空心四棱臺狀，其四個角分別固定安裝在四個第二電缸的伸縮桿上；

所述兩個第四支架前后對稱，固定安裝在底板的左端，兩個帶輪分別轉動安裝在兩個第四支架之間，并位于兩個第四支架左右兩端，在前邊的第四支架前端面的左端固定安裝著第一步進電機，其電機軸與帶輪同心固定，在兩個帶輪上配合安裝著傳送帶，且傳送帶上端面與第三支架上端面高度相同，在第三支架上端面的兩個限位板左端固定安裝有兩個擋板；

所述第五支架上部為圓柱狀，下部為長方體，在其圓柱狀上表面沿周向均勻設有三組球座，每組包括兩個球座，其豎直向上固定安裝在底板的后端，在圓柱板底面上設有沿周向均勻分布的三組球座，每組包括兩個球座，六個第五電缸每兩個一組，每組的底部分別通過球鉸接安裝在第五支架上表面對應的球座中，每組的伸縮桿頂端分別通過球鉸接安裝在圓柱板底面對應的球座中；