[發(fā)明專利]一種路燈廣告牌智能安裝機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710215196.X
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號: CN106891346B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 佛山市毅龍廣告工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種路燈廣告牌智能安裝機器人，包括四個車輪、四個第一步進電機、四個輪架、四個第二步進電機、底板、兩個第一電缸、兩個固定板、第一滑動板、第二電缸、第二滑動板、兩個機械臂、兩個機械手、工具箱、支撐板、第一支架、兩個第一伸縮缸、兩個矩形板、兩個機械爪、第三步進電機、第一絲杠、第二支架、第二絲杠、第四步進電機，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明采用一個動機械爪和一個定機械爪來實現(xiàn)本發(fā)明的攀爬功能，小巧靈活，能夠在實現(xiàn)高空作業(yè)且所需工作空間小；通過機械手、機械臂和滑動板的配合來實現(xiàn)廣告牌的安裝，自動化程度高，大大節(jié)省了人力物力，提高了工作效率；通過電機、車輪和車架實現(xiàn)本發(fā)明的移動，方便了運輸。

技術領域

本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)技術領域，特別涉及一種路燈廣告牌智能安裝機器人。

背景技術

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，廣告產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品宣傳方式的多樣化，在車輛穿梭往來的公路旁路燈柱上設置廣告牌成為了一種深受歡迎的宣傳方式，廣告牌的安裝一般為人工通過一些工具進行安裝，當安裝位置過于高大時，還需要設置腳手架，因此需要大量的勞動力，且由于公路上往來往來車輛較多，工作空間狹小等，在廣告牌的安裝過程中，可能會造成交通擁堵等問題，目前已經(jīng)出現(xiàn)了相關機械設備，但是仍需要大量的勞動力，并沒有有效解決工作空間和效率的問題，如申請?zhí)枮?01520454960.5的《一種高空廣告牌安裝車輛》其結構包括 ：車頭、車廂、一級車輪、二級車輪、三級車輪、基座、立柱、工作臺、第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、連接桿、氣泵裝置、伸縮桿、第四鉸鏈，通過氣泵裝置等將工作臺送至工作位置，再由人工進行施工，仍需要大量的人力物力，工作空間較大，有可能導致交通擁堵等問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種路燈廣告牌智能安裝機器人，通過獨特的攀爬裝置和機械手進行安裝工作，自動化程度高、安全可靠、小巧靈活。

本發(fā)明采取的技術方案為：一種路燈廣告牌智能安裝機器人，包括四個車輪、四個第一步進電機、四個輪架、四個第二步進電機、底板、兩個第一電缸、兩個固定板、第一滑動板、第二電缸、第二滑動板、兩個機械臂、兩個機械手、工具箱、支撐板、第一支架、兩個第一伸縮缸、兩個矩形板、兩個機械爪、第三步進電機、第一絲杠、第二支架、第二絲杠、第四步進電機，其特征在于：所述四個車輪分別轉(zhuǎn)動安裝在四個輪架上，四個第一步進電機分別固定安裝在四個輪架上，其電機軸分別固定安裝在四個車輪側(cè)面的中心，四個車架分別固定安裝在四個第二步進電機的電機軸上，四個第二步進電機分別豎直向下固定安裝在底板底面的四個角處；

所述支撐板前面的右側(cè)位置設有豎直貫穿的燕尾槽，其后面中間位置設有豎直貫穿的燕尾槽，其上部兩個側(cè)面分別對稱設有兩個長方體凸臺，支撐板豎直固定安裝在底板上面前部的中間位置，第三步進電機豎直向下固定安裝在支撐板前面上部的右側(cè)位置，且其電機軸與支撐板前面的右側(cè)位置設有的燕尾槽對齊，第一絲杠一端通過聯(lián)軸器固定安裝在第三步進電機的電機軸上，其另一端通過絲杠支座固定安裝在支撐板前面的底部，第二支架為長方體狀，通過其底部設有的燕尾導軌配合安裝在支撐板前面的右側(cè)位置設有的燕尾槽上，并通過絲杠螺母配合安裝在第一絲杠上，兩個第一伸縮缸其中一個水平向右固定安裝在第二支架右側(cè)面的前部上，兩個矩形板其中一個的左側(cè)面的后部固定安裝在水平向右的第一伸縮缸的伸縮桿頂部，兩個機械爪其中一個水平向左固定安裝在矩形板左側(cè)面的前部，工具箱開口向上固定安裝在支撐板前面上部的中間位置，第一支架為長方體狀，其豎直固定安裝在支撐板前面上部的左側(cè)位置，兩個第一伸縮缸中另一個水平向左固定安裝在第一支架左側(cè)面的前部上，兩個矩形板中另一個的右側(cè)面的后部固定安裝在水平向左的第一伸縮缸的伸縮桿頂部，兩個機械爪中另一個水平向右固定安裝在矩形板右側(cè)面的前部，且兩個機械爪的爪上下對齊；

所述兩個機械臂分別固定安裝在支撐板上部兩個側(cè)面分別對稱設有的兩個長方體凸臺上，兩個機械手分別固定安裝在兩個機械臂上；