[發(fā)明專利]一種基于混合閾值的提環(huán)檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710215103.3
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN107194910B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉燕;梁振華;董蓉;李勃;陳和國;史德飛;查俊;黃璜;周子卿;史春陽
• 申請（專利權(quán)）人: 南京匯川圖像視覺技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G01N21/88;G06T7/136
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 奚銘

1.一種基于混合閾值的提環(huán)檢測方法，其特征是對瓶身上是否有提環(huán)以及提環(huán)是否正確壓到位進(jìn)行檢測，具體步驟包括：

1)利用瓶身的先驗(yàn)知識(shí)，使用水平、垂直掃描定位出提環(huán)部分及提環(huán)鋸齒部分；

2)采用大津閾值法對提取的提環(huán)鋸齒部分進(jìn)行處理，得到鋸齒二值化圖；

3)根據(jù)得到的鋸齒二值化圖，序列化提取特征信息：

對圖片寬度為W像素的鋸齒二值化圖從左往右掃描，步長為k個(gè)像素，設(shè)定圖像中高度值為H，序列值為N，H(x)和N[x]分別表示對應(yīng)列x的高度以及序列值；如列x的前后列的差值dif_H達(dá)到高度差閾值，即設(shè)定所在位置x的序列值N[x]為“1”，否則為“0”：

根據(jù)初步得到的N[x]序列進(jìn)行遍歷，對于出現(xiàn)的孤立的序列值‘1’或者‘0’取反，得到鋸齒序列信息，即序列化特征信息分布規(guī)律；

4)根據(jù)序列化特征信息分布規(guī)律，設(shè)定正常提環(huán)圖片為正樣本，無提環(huán)或提環(huán)未壓到位的圖片為負(fù)樣本，統(tǒng)計(jì)總結(jié)出正負(fù)樣本序列規(guī)律并通過序列分布、相鄰占空比準(zhǔn)則，實(shí)現(xiàn)判定：

①若序列中“0”“1”交錯(cuò)次數(shù)4，或“1”序列的長度為0，或“0”序列的長度為0，則判定提環(huán)缺失或未正確壓到位；

②若連續(xù)“0”序列的長度大于等于圖片寬度的三分之一，則判定提環(huán)缺失或未正確壓到位；

③若連續(xù)為“1”或連續(xù)為“0”的子序列相鄰占空比在(1.25，4)之內(nèi)，則判定為找到提環(huán)的一個(gè)突出鋸齒部分；

④如果根據(jù)步驟③查找到的突出鋸齒個(gè)數(shù)大于等于3，則判定提環(huán)存在且正確壓到位；否則提環(huán)缺失或未正確壓到位；

5)如若上述判定結(jié)果為真，即提環(huán)存在且正確壓到位，直接輸出結(jié)果；如若上述結(jié)果為假，即可能提環(huán)不存在或者未正確壓到位，則采用直方圖閾值法對1)得出的提環(huán)鋸齒圖像進(jìn)行處理，進(jìn)行步驟6)；

6)重復(fù)3)、4)步驟，將所得檢測判定結(jié)果作為最終結(jié)果輸出，真表示提環(huán)存在并壓到位，假表示有其他錯(cuò)誤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混合閾值的提環(huán)檢測方法，其特征是步驟1)具體為：先進(jìn)行由上往下水平掃描定位到瓶蓋上方，根據(jù)瓶蓋高度定位到瓶頸位置，再進(jìn)行水平掃描定位至提環(huán)位置上方，根據(jù)提環(huán)高度確定提環(huán)部分；提環(huán)部分定位后，水平掃描得到瓶蓋寬度，根據(jù)寬度和提環(huán)部分最終確定提環(huán)鋸齒部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混合閾值的提環(huán)檢測方法，其特征是步驟5)中的直方圖閾值法具體為：先對提環(huán)鋸齒圖像的灰度圖像計(jì)算灰度直方圖，首先通過粗尺度多邊形擬合得到直方圖中的灰度值轉(zhuǎn)折點(diǎn)，然后對轉(zhuǎn)折點(diǎn)以橫坐標(biāo)從大到小排序，最后計(jì)算相鄰點(diǎn)的縱坐標(biāo)差值，第一個(gè)與相鄰的下一點(diǎn)之間縱坐標(biāo)差值絕對值大于100的點(diǎn)即最后一個(gè)峰結(jié)束點(diǎn)位置，將該位置所對應(yīng)的坐標(biāo)值作為提環(huán)鋸齒圖像的二值化閾值點(diǎn)，從而得到鋸齒圖像的二值化圖。