[發明專利]一種基于混合閾值的提環檢測方法

有效

• 申請號: 201710215103.3
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號: CN107194910B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉燕;梁振華;董蓉;李勃;陳和國;史德飛;查俊;黃璜;周子卿;史春陽
• 申請（專利權）人: 南京匯川圖像視覺技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01N21/88;G06T7/136
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 奚銘

1.一種基于混合閾值的提環檢測方法，其特征是對瓶身上是否有提環以及提環是否正確壓到位進行檢測，具體步驟包括：

1)利用瓶身的先驗知識，使用水平、垂直掃描定位出提環部分及提環鋸齒部分；

2)采用大津閾值法對提取的提環鋸齒部分進行處理，得到鋸齒二值化圖；

3)根據得到的鋸齒二值化圖，序列化提取特征信息：

對圖片寬度為W像素的鋸齒二值化圖從左往右掃描，步長為k個像素，設定圖像中高度值為H，序列值為N，H(x)和N[x]分別表示對應列x的高度以及序列值；如列x的前后列的差值dif_H達到高度差閾值，即設定所在位置x的序列值N[x]為“1”，否則為“0”：

根據初步得到的N[x]序列進行遍歷，對于出現的孤立的序列值‘1’或者‘0’取反，得到鋸齒序列信息，即序列化特征信息分布規律；

4)根據序列化特征信息分布規律，設定正常提環圖片為正樣本，無提環或提環未壓到位的圖片為負樣本，統計總結出正負樣本序列規律并通過序列分布、相鄰占空比準則，實現判定：

①若序列中“0”“1”交錯次數4，或“1”序列的長度為0，或“0”序列的長度為0，則判定提環缺失或未正確壓到位；

②若連續“0”序列的長度大于等于圖片寬度的三分之一，則判定提環缺失或未正確壓到位；

③若連續為“1”或連續為“0”的子序列相鄰占空比在(1.25，4)之內，則判定為找到提環的一個突出鋸齒部分；

④如果根據步驟③查找到的突出鋸齒個數大于等于3，則判定提環存在且正確壓到位；否則提環缺失或未正確壓到位；

5)如若上述判定結果為真，即提環存在且正確壓到位，直接輸出結果；如若上述結果為假，即可能提環不存在或者未正確壓到位，則采用直方圖閾值法對1)得出的提環鋸齒圖像進行處理，進行步驟6)；

6)重復3)、4)步驟，將所得檢測判定結果作為最終結果輸出，真表示提環存在并壓到位，假表示有其他錯誤。

2.根據權利要求1所述的一種基于混合閾值的提環檢測方法，其特征是步驟1)具體為：先進行由上往下水平掃描定位到瓶蓋上方，根據瓶蓋高度定位到瓶頸位置，再進行水平掃描定位至提環位置上方，根據提環高度確定提環部分；提環部分定位后，水平掃描得到瓶蓋寬度，根據寬度和提環部分最終確定提環鋸齒部分。

3.根據權利要求1所述的一種基于混合閾值的提環檢測方法，其特征是步驟5)中的直方圖閾值法具體為：先對提環鋸齒圖像的灰度圖像計算灰度直方圖，首先通過粗尺度多邊形擬合得到直方圖中的灰度值轉折點，然后對轉折點以橫坐標從大到小排序，最后計算相鄰點的縱坐標差值，第一個與相鄰的下一點之間縱坐標差值絕對值大于100的點即最后一個峰結束點位置，將該位置所對應的坐標值作為提環鋸齒圖像的二值化閾值點，從而得到鋸齒圖像的二值化圖。