[發明專利]一種實現內外網物理隔離的智能擺渡機系統及工作方法

有效

• 申請號: 201710214136.6
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN106992016B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 汪雪松;劉世攀;王煥東;孫國峰
• 申請（專利權）人: 汪雪松
• 主分類號: G11B17/04
• 分類號: G11B17/04;G11B17/057;G11B17/022;G11B7/0037
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;郭方偉

1.一種實現內外網物理隔離的智能擺渡機系統，其特征在于，包括：內網端和外網端，所述內網端和所述外網端之間通過光盤傳輸裝置和信號傳送裝置連接；

所述光盤傳輸裝置包括：光盤傳送車、傳送車軌道、以及傳送車驅動裝置，所述光盤傳送車通過所述傳送車軌道在所述內網端和所述外網端之間往返運動；

所述信號傳送裝置包括：設置在所述內網端的內網信號發送器、內網信號接收器，設置在所述外網端的外網信號發送器、外網信號接收器；所述內網信號發送器和所述外網信號接收器通過信號桿連接，所述外網信號發送器和所述內網信號接收器通過信號桿連接；所述信號桿用于傳遞動作信號；

所述內網端設置有內網光盤抓手以及內網抓手驅動裝置，所述內網光盤抓手用于將位于內網車位的所述光盤傳送車內的光盤抓取并移放至內網光盤放置位、或將位于所述內網光盤放置位的光盤抓取并移放至位于所述內網車位的所述光盤傳送車內；

所述外網端設置有外網光盤抓手以及外網抓手驅動裝置，所述外網光盤抓手用于將位于外網車位的所述光盤傳送車內的光盤抓取并移放至外網光盤放置位、或將位于所述外網光盤放置位的光盤抓取并移放至位于所述外網車位的所述光盤傳送車內；

所述內網端設置有用于控制所述傳送車驅動裝置、內網信號發送器、內網信號接收器、內網光盤抓手、內網抓手驅動裝置的第一控制電路；所述外網端設置有用于控制所述外網信號發送器、外網信號接收器、外網光盤抓手、外網抓手驅動裝置的第二控制電路；

所述光盤傳送車、所述傳送車軌道、以及所述信號桿為絕緣體材質；

所述內網端設置有用于檢測所述光盤傳送車是否到達所述內網車位的微觸開關，所述微觸開關與所述第一控制電路連接，將反饋信號發送至所述第一控制電路；

所述內網光盤放置位包括：內網光盤刻錄機、內網光盤塔、以及至少一個內網工位；所述外網光盤放置位包括：外網光盤刻錄機、外網光盤塔、以及至少一個外網工位；與所述內網光盤刻錄機連接的內網計算機，與所述外網光盤刻錄機連接的外網計算機；

每個信號桿有兩個信號狀態，內網信號發送器和外網信號發送器內設置有能使信號桿移動的驅動原件，并且每根信號桿對應一個驅動原件，驅動原件之間相互獨立；內網信號接收器和外網信號接收器包含用于感知信號桿動作的觸發器，并且每根信號桿對應一個觸發器，當檢測到信號桿活動時產生觸發信號。

2.根據權利要求1所述的實現內外網物理隔離的智能擺渡機系統，其特征在于，所述傳送車驅動裝置包括驅動電機和傳送帶，所述傳送帶連接所述內網端和所述外網端，所述驅動電機帶動所述傳送帶驅動所述光盤傳送車在所述傳送車軌道上移動；

所述傳送帶為絕緣體材質。

3.根據權利要求1所述的實現內外網物理隔離的智能擺渡機系統，其特征在于，所述光盤傳送車設置有與所述傳送車軌道匹配的車輪。

4.根據權利要求1所述的實現內外網物理隔離的智能擺渡機系統，其特征在于，所述內網抓手驅動裝置包括內網水平橫向驅動裝置、內網水平縱向驅動裝置、以及內網垂直驅動裝置，對應驅動所述內網光盤抓手進行水平橫向、水平縱向、以及垂直方向移動；

所述外網抓手驅動裝置包括外網水平橫向驅動裝置、外網水平縱向驅動裝置、以及外網垂直驅動裝置，對應驅動所述外網光盤抓手進行水平橫向、水平縱向、以及垂直方向移動。

5.根據權利要求1所述的實現內外網物理隔離的智能擺渡機系統，其特征在于，所述內網光盤刻錄機為內網光盤刻錄打印機，所述外網光盤刻錄機為外網光盤刻錄打印機。

6.根據權利要求1所述的實現內外網物理隔離的智能擺渡機系統，其特征在于，還包括：

所述第一控制電路和所述第二控制電路為單片機；

所述信號桿和所述傳送車軌道的長度為30cm至150cm。