[發明專利]一種鋪掛臺車及設置隧道防水結構的方法

有效

• 申請號: 201710214056.0
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN106837391B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 馬偉斌;林傳年;馬榮田;郭小雄;馬超鋒;付兵先;安哲立;王志偉;鄒文浩;常凱;李堯;張文達;牛亞彬
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院鐵道建筑研究所;中國鐵路經濟規劃研究院
• 主分類號: E21D11/38
• 分類號: E21D11/38;E21D11/40
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本發明涉及一種鋪掛臺車及設置隧道防水結構的方法。現有技術在鋪設自粘布和防/排水板時，包括步驟：張布；自粘布或防/排水板的對位調整；將自粘布或防/排水板固定；防/排水板之間焊接固定，上述步驟需要大量人力。本發明涉及一種鋪掛臺車，包括：自動鋪掛裝置，包括第一行走軌道、第一行走單元和夾持單元；壓緊裝置，包括壓緊單元、支撐單元和作動單元；自動射釘裝置，包括第二行走軌道、第二行走單元和射釘槍；自動焊邊裝置，包括第三行走軌道、第三行走單元和焊接機；作業臺車，包括作業臺架，自動鋪掛裝置、壓緊裝置、自動射釘裝置和自動焊邊裝置均設置在作業臺架上。本發明結構簡單，設計合理，自動化程度高，工作效率高。

技術領域

本發明涉及一種鋪掛臺車及設置隧道防水結構的方法。

背景技術

隧道施工中，需要在隧道的內表面鋪設自粘布和防/排水板。現有技術在鋪設自粘布和防/排水板時，通常包括以下步驟：1、張布，即將自粘布或防/排水板沿隧道內表面鋪設；2、粘布或防/排水板的對位調整，將自粘布或防/排水板的位置進行調整；3、將自粘布或防/排水板通過射釘固定；4、相鄰工段的防/排水板采用焊接機進行焊接固定。

現有技術在鋪設自粘布或防/排水板時，通常采用的是人工的鋪設方式，需要借助外部框架，排布時，采用人力將自粘布或防/排水板一端拉起，并沿隧道內表面鋪掛，人工張布的方式，操作非常不便，費時費力，工作效率較低，影響鋪設的自動化程度。

現有技術在張布后，即需要后續進行調整對準。而調整時，只能通過人工進行調整，而自粘布或防/排水板調整時的阻力很大，操作非常不便，費時費力，且工作效率低下。

現有技術在通過射釘槍固定時，通過人工將自粘布或防/排水板壓緊至隧道內表面處，再通過射釘槍等進行固定。這種人工抵緊的方式，操作非常不便，費時費力，工作效率較低，影響鋪設的自動化程度。

現有技術的射釘槍使用時，通過人工手持射釘槍，從而進行操作，這種固定方式具有以下缺點：操作不便，浪費人力，且人工工作的效率較低；人工操作時，操作者需要爬到相應的支架上進行操作，存在安全隱患。

現有技術對相鄰的防/排水板進行焊接時，現有爬焊機，其只能在平地上進行焊接，無法自動在隧道內表面進行焊接，因而無法適用，造成了施工難度大的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種鋪掛臺車。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：該鋪掛臺車，其特征在于，包括：

自動鋪掛裝置，其包括第一行走軌道、第一行走單元和夾持單元，所述第一行走軌道沿一軌跡設置，該軌跡沿隧道內表面設置，所述第一行走單元設置在所述第一行走軌道上并可沿第一行走軌道移動，所述夾持單元設置在所述第一行走單元上；

壓緊裝置，其包括壓緊單元、支撐單元和作動單元，所述支撐單元具有支撐面，所述作動單元與壓緊單元連接，并控制壓緊單元沿一軌跡作動，在該作動軌跡上，壓緊單元在遠離支撐面或靠近支撐面之間的位置切換；

自動射釘裝置，其包括：第二行走軌道、第二行走單元和射釘槍，所述第二行走軌道沿一軌跡設置，該軌跡沿隧道內表面設置，所述第二行走單元設置在所述第二行走軌道上并可沿第二行走軌道移動，所述射釘槍設置在所述第二行走單元上；

自動焊邊裝置，其包括第三行走軌道、第三行走單元和焊接機，所述第三行走軌道沿一軌跡設置，該軌跡沿隧道內表面設置，所述第三行走單元設置在所述第三行走軌道上并可沿第三行走軌道移動，所述焊接機設置在所述行走單元上，并隨行走單元移動；

作業臺車，其包括作業臺架，所述自動鋪掛裝置、壓緊裝置、自動射釘裝置和自動焊邊裝置均設置在作業臺架上。

發明所述夾持單元包括第一臂、第二臂和控制第一臂和第二臂張開或收攏的驅動單元。