[發明專利]磁共振引導的機器人放射治療系統

在審

• 申請號: 201710214013.2
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN107137826A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 湯卿;熊瑞平;黃春強;姚進;吳大可
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10;A61B5/055
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁共振引導的機器人放射治療系統，包括磁共振成像設備、射線源和治療床，所述磁共振成像設備包括沿著其中軸線同軸布置、通過超導線圈來產生磁場的第一磁體和第二磁體以及用于支撐第一磁體和第二磁體的支座，所述第一磁體和第二磁體之間有容納病人的治療空間，所述第一磁體的中部有讓平行于磁場線方向的通孔，所述治療床呈垂直于磁場線方向布置，其特征在于：所述支座可以繞著垂直水平面且經過放射治療等中心點的軸線轉動；所述治療空間的中軸線經過等中心點且其初始方向與治療床的中軸線平行；所述第一磁體和第二磁體可以繞著所述治療空間的中軸線同步轉動；所述射線源安裝在機器人上，所述機器人攜帶射線源與第一磁體以及第二磁體同步轉動，使得射線源發出的射線在任意時刻都可以從第一磁體的通孔射向等中心點。

2.根據權利要求1所述的放射治療系統，其特征在于：所述射線源發出的射線與磁共振設備的主磁場方向相同。

3.根據權利要求1或2所述的放射治療系統，其特征在于：所述射線源為直線加速器。

4.根據權利要求1、2或3所述的放射治療系統，其特征在于：所述射線源發出的射線利用準直器進行限束后再射向等中心點。

5.根據權利要求1所述的射治療系統，其特征在于：所述機器人為底部可移動，具有6 個自由度的串聯機械臂結構。

6.根據權利要求1、2、3或4所述的射治療系統，其特征在于：射線源外面由一個磁屏蔽罩套住，所述磁屏蔽罩由軟磁材料制成。