[發明專利]電纜坦克鏈脫軌自停裝置

在審

• 申請號: 201710213211.7
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN106877268A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 舒暢
• 申請（專利權）人: 安徽華茂紡織股份有限公司
• 主分類號: H02G11/00
• 分類號: H02G11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化設備安全保護裝置，具體涉及一種電纜坦克鏈脫軌自停裝置。

背景技術

隨著現在自動化設備的普遍應用，在機器人、數控機床、吹吸風巡回清潔器、抓包機等設備單元需要來回移動的場合，為了防止電纜拉脫和散亂，常把電纜放入電纜坦克鏈中，對電纜形成保護,并且電纜還能隨坦克鏈實現來回移動,這種可以跟隨坦克鏈進行來回移動而不易磨損的高柔性專用電纜便叫坦克鏈電纜，通常也可稱之為拖鏈電纜和拖曳電纜。坦克鏈以及線纜解決了以往移動設備的接線形式使得線纜的壽命比以往的要高3倍以上，適用于紡織、電子、高端民用等特殊場合。

但是電纜坦克鏈由于工作時間長、彎曲半徑小、磨損度高、潮濕及酸堿侵蝕，導致機械強度疲勞、磨損、老化、開裂。最終導致電纜坦克鏈斷裂、脫軌，拉壞電纜，產生火花引起事故。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，作業安全、穩定、可靠的電纜坦克鏈脫軌自停裝置。

為解決上述技術問題，本發明一種電纜坦克鏈脫軌自停裝置，包括行走小車及其一側設置的電纜坦克鏈導軌，所述電纜坦克鏈導軌內設置有電纜坦克鏈，所述行走小車與電纜坦克鏈連接且在行走小車內設置有行走電動機；所述行走小車還設置有光電傳感器和接觸器；所述光電傳感器與接觸器連接，所述接觸器與行走電動機連接。本發明的工作原理為：光電傳感器持續工作，當生產設備中電纜坦克鏈發生故障脫軌時，光電傳感器給接觸器信號，接觸器控制行走電動機立即停機，工作人員能及時發現設備故障并維修。上述技術方案可以實時監測電纜坦克鏈是否正常運行于電纜坦克鏈導軌內，當電纜坦克鏈發生斷裂、脫軌，可以立即停止行走電動機運行，有效避免安全生產事故。

優選的，所述光電傳感器設置在行走小車外側，所述光電傳感器持續發射紅外光束，所述紅外光束與電纜坦克鏈的側邊平行。采用該技術方案時，光電傳感器能感知電纜坦克鏈的輕微位移，靈敏度高。

優選的，所述紅外光束與電纜坦克鏈導軌側邊的間距設置為2-5mm。經實踐，采用該技術方案時，其對電纜坦克鏈變形監測的靈敏度達最優狀態。

優選的，所述光電傳感器為漫反射式光電繼電器。其結構簡單，易于復雜工況下安裝、運行。

作業時，電纜坦克鏈位于電纜坦克鏈導軌正常位置，不阻擋光電傳感器發射的紅外線，行走電動機正常驅動行走小車來回運行。

當電纜坦克鏈發生糾纏、磨損、拉脫、懸掛時，就會偏離和脫出電纜坦克鏈導軌，這時阻擋了光電傳感器正常發射紅外線，光電傳感器發出信號使接觸器失電釋放，接觸器失電釋放立即控制行走電動機停止運行。

綜上，本發明的技術方案具以下有益效果：

1、結構簡單，造價低；

2、運行穩定，可靠；

3、消除安全隱患、作業安全；

4、提高設備使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明工作狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

由圖1可見，本發明一種電纜坦克鏈脫軌自停裝置，包括行走小車1及其一側設置的電纜坦克鏈導軌2，所述電纜坦克鏈導軌2內設置有電纜坦克鏈3，所述行走小車1與電纜坦克鏈3連接且在行走小車1內設置有行走電動機7；所述行走小車1還設置有光電傳感器4和接觸器6；所述光電傳感器4與接觸器6連接，所述接觸器6與行走電動機7連接。

所述光電傳感器4設置在行走小車1外側，所述光電傳感器4持續發射紅外光束5，所述紅外光束5與電纜坦克鏈3的側邊平行。

所述紅外光束5與電纜坦克鏈導軌2側邊的間距設置為2-5mm。

所述光電傳感器4為漫反射式光電繼電器。

本發明的光電傳感器4安裝在行走小車1的側面，光電傳感器4沿著電纜坦克鏈3側邊持續發射紅外線5。當行走小車1來回運行時，電纜坦克鏈3位于電纜坦克鏈導軌2正常位置，不能阻擋光電傳感器4正常發射紅外線5，行走電動機7正常驅動行走小車1來回運行。

當電纜坦克鏈3發生糾纏、磨損、拉脫、懸掛時，就會偏離和脫出電纜坦克鏈導軌2，這時阻擋光電傳感器4正常發射紅外線5，光電傳感器4發出信號使接觸器6失電釋放，接觸器6失電釋放立即使行走電動機7停止運行。

本發明具有結構簡單、動作靈敏、安全可靠的特點，可以自動監測電纜坦克鏈3運行情況，當發生異常時迅速停機，廣泛適用于紡織、電子、高端民用等特殊場合。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征及本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。