[發明專利]一種大小可變機械腳

在審

• 申請號: 201710212948.7
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN107049703A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 叢德宏;王海洋;郝旭昶;王正;張志陽
• 申請（專利權）人: 沈陽艾克申機器人技術開發有限責任公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大小可變機械腳，主要包括足前端件，足中間件、足后端件、足底滾子、折頁、伸縮桿、綁帶、外部安裝板，其特征在于：所述足前端件通過折頁與足中間件連接，兩者能夠在一定角度范圍內相對擺動，適應前腳掌擺動；所述伸縮桿的一端與足中間件固定，另一端帶有限位件，伸縮桿中間部分與足后端件和外部安裝板組成的滑道配合安裝，伸縮桿能在滑道內自由伸縮滑動，并能夠通過限位件限定其伸縮行程；所述外部安裝板與足后端件固定，外部安裝板上有安裝孔，方便與機械腿和外骨骼等結構的腳底板連接結構安裝；所述足前端件、足中間件、足后端件上都分布安裝有足底滾子，方便在足下活動平板上滾動接觸；所述足中間件、足后端件上有固定患者腳部結構及綁帶安裝結構，用于安裝綁帶，固定患者腳部。