[發明專利]一種定植板培育生菜的切割采收裝置

在審

• 申請號: 201710212529.3
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106856820A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 崔永杰;莫浩;馬義東
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種定植板培育生菜的切割采收裝置，包括定植板運送機構、拔取機構、扶持機構、切割機構、根部運送機構、集收裝置、機架以及控制系統；

其特征在于：所述定植板運送機構包括運送槽、定植板、運送定植板的載體，在它們共同的作用下將生菜運送到切割采收裝置的位置；所述拔取機構包括雙螺旋桿、調節雙螺旋桿間距的支座及其滑槽、測速傳感器，每組雙螺旋桿分別采用不同的左右旋螺紋，在直流電動機的帶動下相對旋轉，從而將生菜從定植孔中整棵拔出；所述扶持機構包括安裝于機架上間距可調的扶持擋板、安裝于機架頂部的扶持傳送帶、測速傳感器，它們和每組雙螺旋桿拔取機構共同作用將生菜運送到指定的切割部位；所述切割機構包括高度可調的切割刀具支架、切割刀具、測速傳感器，當扶持機構運送生菜到切割指定部位時自動完成生菜切割；所述根部運送機構包括主動帶輪、從動帶輪、傳送帶、根部收集箱、轉速控制器，主動帶輪與從動帶輪安裝在機架固定的支座上，使割后的生菜根部在傳送機構的作用下自動運送到根部收集箱；所述集收裝置包括切割后生菜運送軌道、運送軌道擋板、生菜收集箱，使切割后的生菜自動運送到生菜收集箱，以便完成后續的操作；所述機架包括滾輪、調整雙螺旋桿間距的滑槽、調整扶持機構中頂部傳送帶輪的滑槽、根部運送主從動帶輪的支座，從而使各種執行機構在機架的支撐下順利完成各自的任務；控制系統包括直流電源給整個切割采收裝置供能、單片機控制各執行機構的運行速度，使整個采收有序順利地完成。

2.根據權利要求1所述的一種定植板培育生菜的切割采收裝置，其特征在于：每組雙螺旋桿的間距大小，通過機架上的滑槽和支座調節完成。

3.根據權利要求1所述的一種定植板培育生菜的切割采收裝置，其特征在于：扶持機構中的生菜擋板為了適應不同品種的生菜，設計成間距可調，由于在采收過程中生菜擋板相對于機架固定，因而調整好擋板的間距后可使用螺栓固定。

4.根據權利要求1所述的一種定植板培育生菜的切割采收裝置，其特征在于：頂部扶持傳送帶為了適應不同品種的生菜高度，通過機架上的滑槽可調節其高度大小。

5.根據權利要求1所述的一種定植板培育生菜的切割采收裝置，其特征在于：根部運送機構的主從動輪支座固定在機架上，通過根部運送機構的傳送帶可以直接將切割后生菜的根部運送到根部收集箱。