[發(fā)明專利]一種可調(diào)雙足桿多足輪

在審

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• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN107054493A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 趙東;蔡冬梅
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè))37240
• 代理人: 李茜

1.一種可調(diào)雙足桿多足輪，其特征在于：包括安裝架（2.6）、偏心設置的主動輪（2.3）和從動輪（2.2），以及固定于所述安裝架（2.6）上并驅(qū)動所述主動輪（2.3）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；

所述主動輪（2.3）和從動輪（2.2）的圓心孔內(nèi)均穿設有與所述安裝架（2.6）固接的輪軸（2.1），主動輪（2.3）和從動輪（2.2）的邊緣設置有相互對應且沿各自圓周方向分布的至少一個輪腿，主動輪與從動輪上相互對應的輪腿通過偏心連桿鉸接，所述偏心連桿穿過從動輪（2.2）的一端鉸接有雙足桿單元（1）；所述雙足桿單元（1）包括與所述偏心連桿鉸接的安裝座（1.10），所述安裝座（1.10）上穿設有兩旋轉(zhuǎn)軸（1.5），每個所述旋轉(zhuǎn)軸（1.5）上均固定有足桿（1.1）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可調(diào)雙足桿多足輪，其特征在于：所述安裝座（1.10）上還固設有電機（1.4），所述電機（1.4）的輸出軸上固接有水平錐齒輪，所述兩旋轉(zhuǎn)軸上分別固定安裝有與所述水平錐齒輪嚙合的豎直錐齒輪（1.3），且兩豎直錐齒輪（1.3）分別位于水平錐齒輪兩側。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種可調(diào)雙足桿多足輪，其特征在于：所述兩旋轉(zhuǎn)軸（1.5）相近的一端通過沿軸線方向設置的緊定螺釘（1.6）連接。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種可調(diào)雙足桿多足輪，其特征在于：所述兩旋轉(zhuǎn)軸（1.5）相背離的一端固設有足桿安裝座（1.2），所述足桿安裝座（1.2）內(nèi)穿設有所述足桿（1.1），所述足桿上端設置有緊固螺母，足桿下端設置有防陷板。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種可調(diào)雙足桿多足輪，其特征在于：所述輪軸（2.1）為一體式結構的偏心軸，輪軸上兩偏心部分分別通過軸承與主動輪（2.3）、從動輪（2.2）連接，輪軸的一端與安裝架（2.6）固接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種可調(diào)雙足桿多足輪，其特征在于：所述偏心連桿包括分別穿設于主動輪和從動輪輪腿內(nèi)的兩偏心設置的鉸接軸（1.7），兩鉸接軸通過連接件（1.8）連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種可調(diào)雙足桿多足輪，其特征在于：所述輪腿包括與主動輪、從動輪固接且相對設置的兩弧板（2.9），兩弧板（2.9）形成的圓孔內(nèi)穿設所述鉸接軸（1.7）。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種可調(diào)雙足桿多足輪，其特征在于：所述鉸接軸（1.7）與弧板（2.9）之間還設置有軸瓦。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種可調(diào)雙足桿多足輪，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括固接于所述安裝架（2.6）上的馬達（2.7）和固接于所述馬達輸出軸的主動齒輪（2.8），所述主動輪（2.3）上固接有與所述主動齒輪（2.8）嚙合的被動齒輪（2.5）。