[發明專利]一種基于圖像識別的快遞位置獲取方法

在審

• 申請號: 201710211927.3
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN107016364A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 趙學健;施旭濤;孫知信
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06Q10/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 田凌濤

技術領域

本發明涉及一種基于圖像識別的的快遞位置獲取方法，屬于圖像定位技術領域。

背景技術

隨著經濟的發展，人們網上購物的頻率也逐漸增加，與此同時人們對快遞運送過程的信息實時性更新要求也越來越高。

現在應用比較廣泛的快遞位置獲取方法主要分為兩種一種是根據快遞運單上的條形碼進行掃描獲取快遞位置，另一種是在快遞包裹內部放入定位裝置來獲取快遞的位置。這兩種方法都存在一些不足。前者方法不能做到實時的快遞定位，后者可以做到對快遞實時定位，但是在定位時花費的成本比較高。

2015年北京時代凌宇科技有限公司公開了一種快遞監控裝置，這種發明是一個裝置，裝置包括：標識存儲模塊、信息檢測模塊、信息處理模塊及全球定位系統GPS，作用是存儲該快遞監控裝置所監測的快遞包裹的標識；信息檢測模塊功能是檢測快遞包裹的環境信息，得到環境檢測信息；GPS模塊功能是：檢測快遞包裹的地理位置，得到快遞包裹的地理位置信息；信息處理模塊功能是：定期采集所述信息檢測模塊得到的環境檢測信息及所述GPS得到的地理位置信息，并將環境檢測信息和地理位置信息轉換成快遞監控中心可以識別的形式后發送給所述快遞監控中心，所述環境檢測信息和地理位置信息中攜帶所述信息處理模塊從所述標識存儲模塊獲取的快遞包裹的標識。上述監控裝置能夠實現對快遞的監控。這個裝置可以通過GPS模塊實時的定位快遞包裹的位置，也可以監控快遞包裹的狀態和快遞所處的環境情況。但是也存在些問題：這個裝置包含多個模塊使用過程中費用過高，這個裝置使用電池進行供電如遇快遞長時間未送達的情況，會發生電池電量不足的而無法進行監控的情況。

2016年授權了一種物流信息追蹤監控裝置，其主要思想是在倉庫貨架內設置定位系統，在運輸車輛和中轉站內均設有GPS定位器，通過GPS定位器可以對商品所在的位置進行實時反饋，而且運輸車輛，配送車輛以及中轉站中均設有監控攝像頭，監控攝像頭與物流控制服務器連接，監控中心即可觀看運輸車輛，配送車輛以及中轉站內的現實場景，保證了商品的安全。這個系統初步實現了快遞追蹤，它使用了GPS和視頻監控相結合的技術完成了對快遞跟蹤的功能，但是也存在些不足，使用GPS在城市可以做到誤差在10米以內的精確定位，如果在鄉村的某些路段可能誤差會達到幾百米。只在倉庫安裝攝像頭只看見快遞到達倉庫時的情況無法看見快遞在運輸過程中的實時情況。

2015年授權的由傷害九口袋實業有限公司提出的一種快遞追蹤系統，這個系統，有若干臺控制電腦與設有數據庫的服務器連接，服務器連接互聯網，移動終端設有身份證件讀取裝置并裝插有手機卡，移動終端通過2G、3G或4G移動網絡與服務器連接，移動終端接收GPS信號并發回服務器，移動終端的身份證件讀取裝置讀取的信息傳輸并錄入服務器的數據庫，服務器與公安身份證號碼查詢中心聯網。這個方法只能做到對快遞到達倉庫或者快遞員手中的時候可以追蹤快遞的信息，無法做到在快遞運輸的途中實時的對快遞的位置進行追蹤。而且當快遞員手中的設備無法連接到GPS的時候不能對快遞的位置進行追蹤。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于圖像識別的的快遞位置獲取方法，基于針對快遞標志和車牌號碼的深度學習與訓練，通過城市公共視頻監控網的監控圖像，進行智能識別，實現針對快遞位置的定位。

本發明為了解決上述技術問題采用以下技術方案：本發明設計了一基于圖像識別的的快遞位置獲取方法，基于城市公共視頻監控網，針對快遞中轉過程中的位置進行定位，其中，首先初始化快遞標志圖像識別模型與車牌識別模型，并將該兩個識別模型加載于城市公共視頻監控網中的各個視頻監控終端中，接著分別針對各個快遞物品，將快遞物品與所裝載快遞車輛的車牌號碼進行關聯，構成快遞物品與車輛關聯對應關系；然后所述快遞位置獲取方法，包括實時執行如下步驟：

步驟A. 城市公共視頻監控網中的所有視頻監控終端，分別針對實時所獲視頻圖像，采用快遞標志圖像識別模型進行分析，判斷視頻圖像中是否存在具有目標快遞標志的車輛，是則將該視頻圖像所對應的視頻監控終端定義為目標視頻監控終端，并進入步驟B；否則重復執行步驟A；

步驟B. 各個目標視頻監控終端分別針對其視頻圖像中具有目標快遞標志的車輛，采用車牌識別模型，獲得具有目標快遞標志車輛的車牌號碼，然后進入步驟C；

步驟C. 分別針對各個目標視頻監控終端，根據目標視頻監控終端視頻圖像中具有目標快遞標志車輛的車牌號碼，結合快遞物品與車輛關聯對應關系，將該目標視頻監控終端的地理位置，作為其視頻圖像中具有目標快遞標志車輛上所載各個快遞物品的實時位置。