[發明專利]一種插切式香蕉落梳裝置

有效

• 申請號: 201710211643.4
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN107048446B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 楊洲;段潔利;李君;朱正波;許澤宇;王臻杰
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A23N15/06
• 分類號: A23N15/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種插切式香蕉落梳裝置，其特征在于：包括插切式落梳刀具、同步帶傳動機構、活動橫梁、聯動自鎖卡爪、滾珠絲桿機構、電機及機架，所述插切式落梳刀具安裝在機架的下部支架上，所述滾珠絲桿機構有兩套分別豎直安裝在插切式落梳刀具兩側的支架上，且其中一套滾珠絲桿機構由裝于支架上的電機所驅動，該兩套滾珠絲桿機構之間通過同步帶傳動機構實現同步運動，一起將回轉運動轉化為直線運動，所述活動橫梁安裝在兩套滾珠絲桿機構上，并位于插切式落梳刀具上方，由該兩套滾珠絲桿機構帶動實現上、下直線運動，所述聯動自鎖卡爪安裝在活動橫梁上，能隨活動橫梁一起上、下直線運動，用于裝夾香蕉果軸與插切式落梳刀具配合，實現香蕉整串逐梳去軸落梳；其中，所述插切式落梳刀具包括刀盤、環抱結構刀具組、刀具同步單元、刀具間距調節單元；所述刀盤的中心部位開有供落梳后的香蕉果軸穿過的通孔，所述刀具同步單元有多個并圍著通孔均布在刀盤上，兩兩刀具同步單元之間通過雙十字節連接，每個刀具同步單元上均安裝有一個刀具間距調節單元；所述環抱結構刀具組包括多張硬質刀片和多張軟質刀片；所述刀具同步單元包括光軸、帶座軸承和雙十字節，用于調節各硬質刀片的運動參數，以保證環抱結構刀具組在工作過程中各硬質刀具參數一致，使得其環抱結構保持圓形或橢圓形；所述刀具間距調節單元包括滑軌、滑臺和彈簧，用于調節硬質刀片的入切角；所述光軸通過帶座軸承安裝在刀盤上，相鄰兩個刀具同步單元的光軸之間通過雙十字節相互連接，所述滑軌安裝在光軸上，所述滑臺滑動安裝在滑軌上，每個刀具間距調節單元的滑臺上均安裝有一張刀身往上延伸的硬質刀片，每張硬質刀片的兩側均安裝有一張軟質刀片，兩兩硬質刀片之間的軟質刀片通過鉚接連接在一起，該多張硬質刀片和多張軟質刀片共同構成環抱結構，所述彈簧安裝在滑軌和刀盤之間，用于控制滑軌的傾角，使得環抱結構刀具組具有向內聚攏的趨勢，從而控制環抱結構的包絡圓大小，進而達到控制環抱結構向內夾緊的作用，環抱結構刀具組在彈簧的推力作用下緊緊包絡香蕉果軸，沿香蕉果軸切割香蕉梳柄，實現香蕉整串逐梳去軸落梳。

2.根據權利要求1所述的一種插切式香蕉落梳裝置，其特征在于：所述聯動自鎖卡爪包括螺桿、導向固定塊、螺紋固定塊、拉桿、抓鉤、銷軸，所述導向固定塊的中間開有供螺桿穿過的圓孔，外圍有三個鉸接點，每個鉸接點通過銷軸均鉸接有一個抓鉤，抓鉤能繞銷軸旋轉，所述抓鉤中部通過銷軸連接拉桿的一端，所述拉桿的另一端連接螺紋固定塊的外圍，所述螺紋固定塊的中間開有螺紋孔，該螺紋孔與螺桿配合，所述螺桿的一端固定在活動橫梁上，其另一端依次穿過導向固定塊的圓孔和螺紋固定塊的螺紋孔；當抓鉤的勾狀部分卡緊香蕉果軸后，螺桿在蕉穗的重力作用下，帶動拉桿向上運動，拉桿則帶動抓鉤卡緊果軸，從而實現對香蕉果軸的夾緊，并實現自鎖。

3.根據權利要求1所述的一種插切式香蕉落梳裝置，其特征在于：相鄰兩張軟質刀片構成V字形結構。

4.根據權利要求1所述的一種插切式香蕉落梳裝置，其特征在于：所述刀盤為圓形刀盤，所述滑軌的軌身在該圓形刀盤的徑向上，并垂直于光軸，所述彈簧抵觸于滑軌靠近圓形刀盤邊緣的一端。

5.根據權利要求1所述的一種插切式香蕉落梳裝置，其特征在于：所述機架的底部安裝有自鎖腳輪。