[發明專利]終端及星軌拍攝方法

在審

• 申請號: 201710211550.1
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107071278A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張圣杰;申世安
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種終端，其特征在于，所述終端包括：

拍攝模塊，用于在收到星軌拍攝指令時，控制拍攝設備拍攝得到初始幀，獲取所述拍攝設備的坐標；

識別模塊，用于識別所述初始幀中的天體，獲取所述天體的坐標；

位置模塊，用于根據所述拍攝設備的坐標、所述天體的坐標和預設的拍攝時長，確定結束拍攝時所述天體的終點位置；

繪制模塊，用于根據所述終點位置在所述初始幀上繪制所述天體的星軌，生成星軌圖像。

2.如權利要求1所述的終端，其特征在于，所述位置模塊還用于，

根據所述拍攝設備的坐標和所述天體的坐標，以及預設的拍攝時長計算得到所述天體的時角差；根據所述時角差確定結束拍攝時所述天體的終點位置。

3.如權利要求2所述的終端，其特征在于，所述位置模塊還用于，

根據所述拍攝設備的坐標和所述天體的坐標，以及拍攝初始幀的標準時間，計算所述天體的第一時角；根據所述拍攝設備的坐標和所述天體的坐標，以及拍攝初始幀的標準時間、預設的拍攝時長，計算所述天體的第二時角；根據所述第一時角和所述第二時角，計算得到所述天體的時角差。

4.如權利要求3所述的終端，其特征在于，所述位置模塊還用于，

確定拍攝初始幀的標準時間為第一標準時間，根據所述拍攝設備的坐標和所述第一標準時間，計算得到第一地方恒星時；根據所述天體的坐標和所述第一地方恒星時，計算得到所述天體的第一時角。

5.如權利要求1-4任一項所述的終端，其特征在于，所述識別模塊還用于，

獲取所述拍攝設備的仰角和方位角，根據所述仰角和方位角在預設的天球上進行投影確定目標區域；對所述初始幀進行降噪濾波處理，獲取所述初始幀的非零輸出像素點；根據所述目標區域和所述初始幀中的非零輸出像素點，識別所述初始幀中的天體，獲取所述天體在所述天球上的坐標。

6.一種星軌拍攝方法，其特征在于，所述星軌拍攝方法包括以下步驟：

在收到星軌拍攝指令時，控制拍攝設備拍攝得到初始幀，獲取所述拍攝設備的坐標；

識別所述初始幀中的天體，獲取所述天體的坐標；

根據所述拍攝設備的坐標、所述天體的坐標和預設的拍攝時長，確定結束拍攝時所述天體的終點位置；

根據所述終點位置在所述初始幀上繪制所述天體的星軌，生成星軌圖像。

7.如權利要求6所述的星軌拍攝方法，其特征在于，所述根據所述拍攝設備的坐標、所述天體的坐標和預設的拍攝時長，確定結束拍攝時所述天體的終點位置的步驟包括：

根據所述拍攝設備的坐標和所述天體的坐標，以及預設的拍攝時長計算得到所述天體的時角差；

根據所述時角差確定結束拍攝時所述天體的終點位置。

8.如權利要求7所述的星軌拍攝方法，其特征在于，所述根據所述拍攝設備的坐標和所述天體的坐標，以及預設的拍攝時長計算得到所述天體的時角差的步驟包括：

根據所述拍攝設備的坐標和所述天體的坐標，以及拍攝初始幀的標準時間，計算所述天體的第一時角；

根據所述拍攝設備的坐標和所述天體的坐標，以及拍攝初始幀的標準時間、預設的拍攝時長，計算所述天體的第二時角；

根據所述第一時角和所述第二時角，計算得到所述天體的時角差。

9.如權利要求8所述的星軌拍攝方法，其特征在于，所述根據所述拍攝設備的坐標和所述天體的坐標，以及拍攝初始幀的標準時間，計算所述天體的第一時角的步驟包括：

確定拍攝初始幀的標準時間為第一標準時間，根據所述拍攝設備的坐標和所述第一標準時間，計算得到第一地方恒星時；

根據所述天體的坐標和所述第一地方恒星時，計算得到所述天體的第一時角。

10.如權利要求6-9任一項所述的星軌拍攝方法，其特征在于，所述識別所述初始幀中的天體，獲取所述天體的坐標的步驟包括：

獲取所述拍攝設備的仰角和方位角，根據所述仰角和方位角在預設的天球上進行投影確定目標區域；

對所述初始幀進行降噪濾波處理，獲取所述初始幀的非零輸出像素點；

根據所述目標區域和所述初始幀中的非零輸出像素點，識別所述初始幀中的天體，獲取所述天體在所述天球上的坐標。