[發明專利]基于遠程控制潛水器的取芯系統

在審

• 申請號: 201710211501.8
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106872211A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 斯邁·格萊迪奇
• 申請（專利權）人: 派格石油工程設備(大連)有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 楊飛

1.一種基于遠程控制潛水器的取芯系統，包括：

遠程控制潛水器(ROV)，其適于被遠程地控制；

連接框架，其連接到所述遠程控制潛水器的底部；

取芯臺架，其可釋放地連接到所述連接框架的底部；

至少一個鉆錨，連接至所述取芯臺架，且與所述取芯臺架之間的夾角是可調節的，且被構造為被所述遠程控制潛水器控制，以在所述取芯臺架保持水平的狀態下，錨固在軟質和/或硬質海底中；

至少一個取芯組件，所述至少一個取芯組件垂直地連接至所述取芯臺架，且適于在所述至少一個鉆錨錨固在海底中之后，在所述遠程控制潛水器控制下從海底取得軟質和/或硬質海底的樣本。

2.根據權利要求1所述的取芯系統，其中，所述至少一個鉆錨包括四個鉆錨，所述四個鉆錨設置在所述取芯臺架的兩個對角線的端部上，以使得在所述鉆錨的作業期間，所述取芯系統的自身重力以及海底巖心施加給所述鉆錨的反作用力能夠抵消了取芯過程中由海底產生的反作用力。

3.根據權利要求2所述的取芯系統，其中，所述至少一個鉆錨中的任一個與水平的取芯臺架之間的夾角位于0°至90°的范圍內。

4.根據權利要求2所述的取芯系統，還包括至少一個角度調整裝置，其被構造成驅動所述錨鉆相對于所述取芯臺架樞轉，從而調節所述錨鉆相對于所述取芯臺架的角度。

5.根據權利要求4所述的取芯系統，其中，所述角度調整裝置包括：

錨位油缸，每個所述錨位油缸連接在所述取芯臺架和一個所述錨鉆之間，

所述錨位油缸被所述遠程控制潛水器控制以進行伸縮運動，從而調節所述錨鉆相對于所述取芯臺架的角度而使得所述取芯臺架保持在水平方向上，以及

所述錨位油缸在所述取芯系統失去動力的情況下自動鎖定以保證所述取芯臺架維持在水平位置不動。

6.根據權利要求1-5中的任一項所述的取芯系統，其中，所述至少一個錨鉆和所述至少一個取芯組件中的任一個均包括：

主體框架，所述主體框架連接至所述取芯臺架；

鉆孔構件，所述鉆孔構件的上端設置在所述主體框架內部的空間中；

伸縮驅動裝置，所述伸縮驅動裝置被構造成在所述遠程控制潛水器的控制下驅動所述鉆孔構件在所述主體框架內在伸展位置和縮回位置之間來回運動；

旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置被構造成在伸縮驅動裝置的驅動下在主體框架內部的空間中來回移動，并且同時在所述遠程控制潛水器控制下驅動所述鉆孔構件相對于所述主體框架旋轉運動；以及

水射流噴嘴，其設置在所述鉆孔構件的下端。

7.根據權利要求6所述的取芯系統，其中，

所述伸縮驅動裝置包括：

導向架，其設置在所述主體框架的內部空間中且連接至所述鉆孔構件的上端，并且與所述主體框架可滑動地接合；

雙向動力組件，被構造成在所述遠程控制潛水器的控制下驅動所述導向架相對于所述主體框架直線式雙向來回移動，使得所述鉆孔構件來回伸縮移動；以及

可調節蓄能器，其被構造為在所述伸縮驅動裝置受到沖擊力時緩沖所述沖擊力。

8.根據權利要求7所述的取芯系統，其中，所述雙向動力組件包括：

驅動輪，設置在所述主體框架的一端；

從動輪，設置在所述主體框架的另一端；

馬達或油缸，其向驅動輪施加動力，其中所述馬達或油缸由遠程控制潛水器提供動力和控制；以及

傳動裝置，纏繞在所述驅動輪和從動輪上，并連接至所述導向架，以驅動所述導向架直線式來回移動。

9.根據權利要求7所述的取芯系統，其中，所述旋轉驅動裝置包括：

旋轉驅動器，設置所述主體框架的內部空間中，且被構造為在所述遠程控制潛水器的控制下驅動所述鉆孔構件旋轉；以及

流量旋轉接頭，連接至所述旋轉驅動器和所述導向架，且連接至所述鉆孔構件的上端，

其中，所述鉆孔構件在旋轉驅動器的旋轉驅動下旋轉運動，且跟隨所述導向架的移動而直線式來回移動；以及

其中，在鉆孔錨固過程中，所述遠程控制潛水器通過所述流量旋轉接頭向所述鉆孔構件和所述水射流噴嘴供給低壓水，以在水射流噴嘴處形成低壓水射流，并且在完成取芯作業之后，所述遠程控制潛水器通過所述流量旋轉接頭向所述鉆孔構件和所述水射流噴射供給高壓水，以利用高壓水射流切斷海底固體巖心，以便于將所述鉆孔構件從海底拔出。