[發(fā)明專利]機(jī)器人目標(biāo)標(biāo)定和自身狀態(tài)監(jiān)控功能的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710211381.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN106940208A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊桐;齊潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩,柏子雵

1.一種機(jī)器人目標(biāo)標(biāo)定和自身狀態(tài)監(jiān)控功能的系統(tǒng)，其特征在于，包括目標(biāo)物的距離測(cè)量及圖像拍攝模塊、機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理與顯示模塊，其中：

距離測(cè)量及圖像拍攝模塊，通過各種傳感器采集相應(yīng)數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在機(jī)器人上；

機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)器人信息，機(jī)器人信息包括機(jī)器人各種參數(shù)與所述距離測(cè)量及圖像拍攝模塊中各個(gè)傳感器采集到的數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過無線方式將通過距離測(cè)量及圖像拍攝模塊獲得的原始數(shù)據(jù)傳輸至電腦端；

數(shù)據(jù)處理與顯示模塊，接收電腦端獲得的數(shù)據(jù)后，將其處理為用戶想要的、直觀的目標(biāo)物信息，并與由所述機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊監(jiān)測(cè)的機(jī)器人信息一同在交互界面上顯示。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人目標(biāo)標(biāo)定和自身狀態(tài)監(jiān)控功能的系統(tǒng)，其特征在于，所述距離測(cè)量及圖像拍攝模塊包括超聲波傳感器、紅外傳感器、視覺傳感器，其中：

超聲波傳感器用于測(cè)量目標(biāo)距離，紅外傳感器用于對(duì)近距離超聲波傳感器的盲區(qū)補(bǔ)充測(cè)量，超聲波傳感器及紅外傳感器均勻分布在機(jī)器人的側(cè)面，通過測(cè)量值的不同來預(yù)估目標(biāo)個(gè)數(shù)、距離和大致方位；

視覺傳感器，用于拍攝正前方的環(huán)境信息，視覺傳感器位于機(jī)器人正面。

3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人目標(biāo)標(biāo)定和自身狀態(tài)監(jiān)控功能的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理與顯示模塊顯示的信息包括機(jī)器人速度、加速度、目標(biāo)物距離、電池使用情況、CPU負(fù)載程度，同時(shí)，還顯示通過圖像處理得到的目標(biāo)物形狀方位、通過所述視覺傳感器標(biāo)定得到的目標(biāo)物大小、通過融合多種多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)得到目標(biāo)具體信息及其附近環(huán)境信息。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人目標(biāo)標(biāo)定和自身狀態(tài)監(jiān)控功能的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人各種參數(shù)包括速度、位置、與目標(biāo)物距離、電池使用情況、CPU負(fù)載程度。

5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人目標(biāo)標(biāo)定和自身狀態(tài)監(jiān)控功能的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括Wi-Fi通信模塊，通過Wi-Fi通信模塊建立網(wǎng)絡(luò)連接協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸。