[發(fā)明專利]一種簡易防撞裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710211260.7
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106926803A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖明易;霍偉祺;朱宏武
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60R19/18
• 分類號: B60R19/18;B60R19/24;B60R19/28
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV的安全防撞技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種簡易防撞裝置。

背景技術(shù)

隨著物流領(lǐng)域智能化進程的不斷加快，AGV的運用越來越廣泛，如何保證AGV的安全、可靠、高效運行一直是各大物流裝備公司、高校以及科研院所等研究的熱點。AGV運行過程中，如果自身出現(xiàn)動作故障，或有外部物體，突然闖進前方道路，產(chǎn)生的強力碰撞可能直接導(dǎo)致人身及財產(chǎn)重大損失。因此，合理的使用一些避障安全保護裝置顯得尤為重要。目前，在移動機器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，普遍用各種激光避障傳感器來感知運行路徑范圍內(nèi)的障礙物，但其存在成本高、有感應(yīng)盲區(qū)以及容易受到粉塵和光線干擾而誤報警的風(fēng)險，不能保證AGV在復(fù)雜場景運行過程中的順暢與安全。

市面上也有部分AGV產(chǎn)品也帶有簡易的機械式防撞機構(gòu)，但其防撞效果都比較有限，例如不能承受帶角度的側(cè)向撞擊，或者是由于材料的限制，其緩沖的范圍無法給AGV留有足夠的剎車距離，從而使AGV造成損壞，或者一體式防撞機構(gòu)受到兩側(cè)先后或者同時受到撞擊使時，容易出現(xiàn)防撞機構(gòu)中部彎折的情況，特別是帶有緩沖的防撞機構(gòu)，其一側(cè)受到撞擊，會使整體防撞機構(gòu)向該側(cè)偏轉(zhuǎn)，若隨后其另一側(cè)受到撞擊，會使先受撞擊的一側(cè)的接觸點作為支點，整體防撞機構(gòu)另一側(cè)作為力臂，受到碰撞后另一側(cè)更容易使防撞機構(gòu)整體出現(xiàn)彎折或變形，出現(xiàn)防撞機構(gòu)更容易彎折的情況，對一體式防撞機構(gòu)自身造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種留給AGV剎車緩沖距離，能承受較大范圍角度的側(cè)向撞擊，防止AGV防護杠彎折的簡易防撞機構(gòu)。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種簡易防撞裝置，包括緩沖擋板，第一緩沖機構(gòu)和安裝座，所述緩沖擋板通過第一緩沖機構(gòu)設(shè)置在安裝座前側(cè)，所述緩沖擋板包括兩緩沖側(cè)板，所述兩緩沖側(cè)板相對的兩端鉸接，使兩緩沖側(cè)板可向所述安裝座一側(cè)偏擺，所述第一緩沖機構(gòu)與所述兩緩沖側(cè)板匹配設(shè)有兩個，所述緩沖擋板的一側(cè)或兩側(cè)受到碰撞時，所述緩沖擋板可壓縮所述第一緩沖機構(gòu)，使緩沖擋板的一側(cè)或兩側(cè)向安裝座方向靠近。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計的設(shè)置在所述緩沖擋板兩側(cè)的緩沖側(cè)板，以及與緩沖側(cè)板對應(yīng)設(shè)置的第一緩沖機構(gòu)，所述緩沖側(cè)板獨立設(shè)有第一緩沖機構(gòu)，防止當(dāng)緩沖擋板兩側(cè)同時或者先后受到撞擊時，簡易防撞裝置發(fā)生彎折或者變形，而且該簡易防撞裝置還能承受正面撞擊和承受大范圍角度的撞擊，可將側(cè)面受到的沖擊利用機械方式轉(zhuǎn)化并作用在第一緩沖機構(gòu)上，從而大大減少因沖擊造成的緩沖擋板損壞，減少了維修簡易防撞裝置的次數(shù)，同時能保護AGV的安全，具有保護范圍大，碰撞緩沖效果好，可靠性高的技術(shù)效果。

優(yōu)選的，所述緩沖側(cè)板另一端分別向所述防撞裝置兩側(cè)側(cè)部彎曲延伸；通過這樣設(shè)置，緩沖側(cè)板向側(cè)部延伸彎曲，同時保護所述防撞裝置側(cè)部，進一步增加了所述緩沖擋板的保護范圍。

優(yōu)選的，所述緩沖擋板還包括緩沖前板，所述緩沖前板通過第二緩沖機構(gòu)設(shè)置在所述安裝座前側(cè)，所述緩沖前板兩端分別與所述兩側(cè)緩沖側(cè)板鉸接，使兩緩沖側(cè)板可向所述安裝座一側(cè)偏擺；所述緩沖前板通過所述第二緩沖機構(gòu)設(shè)計成僅縱向壓縮緩沖，加強所述防撞裝置正面撞擊強度。

優(yōu)選的，所述第一緩沖機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與所述緩沖側(cè)板對應(yīng)鉸接，其另一端通過扭簧與所述第二連桿鉸接，所述第二連桿另一端可相對所述安裝座轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述安裝座上；通過第一連桿、第二連桿和扭簧組成的連桿機構(gòu)作為第一緩沖機構(gòu)，其中連桿擺動角度大，適應(yīng)于扭矩較大的擺動機構(gòu)，可靠性和柔性高。

優(yōu)選的，所述第二緩沖機構(gòu)包括，導(dǎo)引滑桿、滑桿導(dǎo)引座和滑桿復(fù)位彈簧，滑桿導(dǎo)引座設(shè)置在所述安裝座上，所述滑桿導(dǎo)引座中部設(shè)有供所述導(dǎo)引滑桿滑動的滑桿導(dǎo)軌，所述導(dǎo)引滑桿一端與所述緩沖前板固定連接，另一端設(shè)置在所述滑桿導(dǎo)軌內(nèi)，所述滑桿復(fù)位彈簧壓縮套設(shè)在所述導(dǎo)引滑桿上，所述滑桿復(fù)位彈簧一端抵靠所述滑桿導(dǎo)引座，另一端抵靠所述緩沖前板；通過導(dǎo)引滑桿、滑桿導(dǎo)引座和滑桿復(fù)位彈簧組成的第二緩沖機構(gòu)，使所述緩沖前板橫向定位，并且僅能縱向壓縮所述第二緩沖結(jié)構(gòu)運動，通過這樣設(shè)置，由于設(shè)置在兩側(cè)的緩沖側(cè)板與緩沖前板通過鉸接方式連接，同時可以橫向定位兩側(cè)的緩沖側(cè)板，防止所述緩沖擋板受到撞擊時，出現(xiàn)整體緩沖擋板向左右兩側(cè)擺動的情況，提高產(chǎn)品的可靠性。