[發(fā)明專利]交互式盲人輔助方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710210615.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN107007437A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文成;方舟;劉祥;盛強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 楊澤,劉芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交互式盲人輔助方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

日常生活中，盲人在獨(dú)自行走時(shí)多數(shù)使用手杖或者導(dǎo)盲犬輔助行走。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，為方便盲人出行，市場上出現(xiàn)了各種電子導(dǎo)盲設(shè)備。

目前，電子導(dǎo)盲設(shè)備主要有無線電導(dǎo)盲系統(tǒng)和紅外線導(dǎo)向系統(tǒng)等。其中，無線電導(dǎo)盲系統(tǒng)包括特定手持設(shè)備和多個(gè)埋設(shè)地點(diǎn)的埋設(shè)設(shè)備，在持有特定手持設(shè)備的盲人到達(dá)埋設(shè)地點(diǎn)時(shí)，埋設(shè)設(shè)備在接收到手持設(shè)備發(fā)出的無線電波后，反饋位置信息，從而確定盲人當(dāng)前位置信息，然后提示盲人當(dāng)前位置；通過無線電波探測盲人前方道路上是否有物體，如果探測到前方道路有物體就認(rèn)為該物體是障礙物，并提示盲人躲避。紅外線導(dǎo)向系統(tǒng)通過紅外探測人前方道路上是否有物體，如果探測到前方道路有物體就認(rèn)為該物體是障礙物，并提示盲人躲避。

通過無線電波探測技術(shù)或者紅外線探測技術(shù)，現(xiàn)有的電子導(dǎo)盲設(shè)備只能夠探測前方近處地面上的是否有物體，但是無法探測到地面上距離盲人較遠(yuǎn)的物體、也無法探測到位于一定高度可能對(duì)盲人身體造成威脅的空間突出的物體，例如，距離地面的高度相當(dāng)于盲人頭部或者胸部高度的懸掛或突出的物體等，也無法識(shí)別物體的種類和大小等相關(guān)信息。因此，現(xiàn)有的電子導(dǎo)盲設(shè)備探測范圍小、準(zhǔn)確性低，且在探測到物體后無法識(shí)別物體，只用于提示存在可能會(huì)給盲人帶來不便的物體，對(duì)盲人的輔助作用具有嚴(yán)重的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種交互式盲人輔助方法及設(shè)備，以解決現(xiàn)有的電子導(dǎo)盲設(shè)備探測范圍小、準(zhǔn)確性低，且在探測到物體后無法識(shí)別物體，只用于提示存在可能會(huì)給盲人帶來不便的物體，對(duì)盲人的輔助作用具有嚴(yán)重的局限性。

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面是提供一種交互式盲人輔助方法，包括：

獲取深度攝像機(jī)采集的用戶周圍環(huán)境的深度圖像；

根據(jù)所述深度圖像和預(yù)存的圖像樣本信息，得到所述用戶周圍環(huán)境的描述信息，所述描述信息包括所述用戶所處的場景信息、所述場景中所包含的物體信息以及所述物體相對(duì)于所述用戶身上的預(yù)設(shè)參照點(diǎn)的方位信息，所述預(yù)存的圖像樣本信息包括預(yù)存的場景圖像樣本信息和物體樣本信息；

根據(jù)所述用戶周圍環(huán)境的描述信息，對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)盲輔助處理。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面是提供一種交互式盲人輔助設(shè)備，包括深度攝像機(jī)、處理器、存儲(chǔ)器，所述深度攝像機(jī)與所述處理器連接，所述存儲(chǔ)器與所述處理器連接；

所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有程序代碼；

所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的程序代碼，執(zhí)行上述交互式盲人輔助方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供的交互式盲人輔助方法及設(shè)備，通過深度攝像機(jī)采集用戶周圍環(huán)境的深度圖像，采集數(shù)據(jù)的范圍大，并且由于深度圖像包括拍攝場景的圖像信息以及深度信息，結(jié)合所述深度圖像和預(yù)存的場景圖像樣本信息，能夠精準(zhǔn)地到深度圖像所描述的用戶所處的場景信息；結(jié)合所述深度圖像和預(yù)存的物體樣本信息，能夠精準(zhǔn)地得到所述場景中包含的物體的信息以及所述物體相對(duì)于所述用戶的方位信息，從而得到了能夠準(zhǔn)確全面描述用戶周圍環(huán)境的描述信息；進(jìn)一步地，根據(jù)所述用戶周圍環(huán)境的描述信息，對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)盲輔助處理，從而更加準(zhǔn)確和全面地對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)盲輔助，大大提高了用戶的獨(dú)立生活能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的交互式盲人輔助方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的交互式盲人輔助方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的交互式盲人輔助方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的交互式盲人輔助方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的交互式盲人輔助方法流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例六提供的交互式盲人輔助方法流程圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例七提供的交互式盲人輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本發(fā)明的實(shí)施例二至實(shí)施例六分別側(cè)重描述了一種對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)盲輔助處理的實(shí)現(xiàn)方式，為了更好地輔助用戶，還可以將其中的任意兩個(gè)或多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)一步提高盲人的獨(dú)立生活能力。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一