[發明專利]一種引導智能機器人的方法以及電子設備

有效

• 申請號: 201710210449.4
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106933227B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 馬超
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明公開了一種引導智能機器人的方法以及電子設備中，所述方法包括：通過電子設備的深度攝像頭、動作追蹤攝像頭以及接收器獲得一空間場景的參數信息；基于所述參數信息構建與所述空間場景對應的三維模型；通過所述電子設備的第一攝像頭實時采集所述空間場景的第一場景的圖像并顯示在所述電子設備的顯示屏上；獲得針對所述顯示屏輸入操作；基于所述三維模型，將所述輸入操作轉換為行進路徑；將所述行進路徑發送給智能機器人。本發明技術方案可以根據實時采集的空間場景的第一場景的圖像，在電子設備的顯示屏上的輸入操作，基于所述三維模型，將所述輸入操作轉換為智能機器人移動的行進路徑，可以準確控制智能機器人的移動路線。

技術領域

本發明涉及電子設備技術領域，更具體的說，涉及一種引導智能機器人的方法以及電子設備。

背景技術

掃地機器人是現有智能家居系統中常用的電子設備，可以自動打掃室內環境，為人們的日常生活帶來了較大的便利，節省了人們日常打掃室內衛生的時間，能夠時刻保持室內環境的清潔。

現有的掃地機器人一般是通過碰撞感應器控制移動方向，當掃地機器人遇到障礙物時，自動后退轉動預設角度繼續打掃其他位置。因此，現有的掃地機器人在打掃地面時候的運動路線是基于碰撞感應器檢測信號的隨機方向變動。

通過上述描述可知，現有的掃地機器人的移動路線隨機，無法準確控制，打掃房間耗時間較長，效率較低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種引導智能機器人的方法以及電子設備，可以根據實時采集的空間場景的第一場景的圖像，在電子設備的顯示屏上的輸入操作，以生成智能機器人的行進路徑，可以準確控制智能機器人的移動路線。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種引導智能機器人的方法，所述方法應用于電子設備，所述方法包括：

通過電子設備的深度攝像頭、動作追蹤攝像頭以及紅外發射器以及與所述紅外發射器匹配的接收器獲得一空間場景的參數信息；

基于所述參數信息構建與所述空間場景對應的三維模型；

通過所述電子設備的第一攝像頭實時采集所述空間場景的第一場景的圖像并顯示在所述電子設備的顯示屏上，以還原所述第一場景；

獲得針對所述顯示屏輸入操作；

基于所述三維模型，將所述輸入操作轉換為行進路徑；

將所述行進路徑發送給智能機器人。

優選的，在上述方法中，所述方法還包括：

獲得與所述智能機器人的連接信息；

基于用于表征所述電子設備與所述智能機器人成功連接的連接信息，在所述顯示屏上顯示虛擬標識，所述虛擬標識與所述第一攝像頭實時采集的所述第一場景的圖像融合顯示；

其中，所述輸入操作為針對所述虛擬標識的移動操作。

優選的，在上述方法中，所述第一場景中包括所述智能機器人；

所述檢測針對所述顯示屏輸入操作包括：

通過所述第一攝像頭實時采集所述空間場景的第一場景的圖像并顯示在所述電子設備的顯示屏上，所述圖像中包括智能機器人對象；

其中，所述輸入操作為在所述顯示屏上針對所述智能機器人對象的移動操作。

優選的，在上述方法中，所述三維模型為所述空間場景的三維地圖；

所述方法還包括：

將所述三維地圖發送給所述智能機器人。