[發明專利]一種指示燈狀態識別方法和裝置

在審

• 申請號: 201710210043.6
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107103330A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 周婷;金棲震;韋雪梅;甘建峰;陳勇全
• 申請（專利權）人: 深圳市浩遠智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06K9/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司11319
• 代理人: 趙娟

1.一種指示燈狀態識別方法，其特征在于，包括：

采集包含指示燈的圖像；

確定所述圖像中的指示燈顏色以及指示燈像素大小；

在預置的模板顏色庫中，對指示燈顏色進行匹配處理；

根據匹配結果以及所述指示燈像素大小，識別指示燈狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述圖像中的指示燈顏色以及指示燈像素大小之前，還包括：

去除指示燈圖像中的噪聲。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定所述圖像中的指示燈顏色以及指示燈像素大小的步驟包括：

在所述圖像中，確定指示燈的中心點；

以指示燈的中心點為中心，預設像素大小的區域作為目標區域；

在所述目標區域中，確定指示燈顏色以及指示燈像素大小。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指示燈狀態包括：正常狀態和故障狀態；所述預置的模板顏色庫中包括：與正常狀態對應的第一顏色范圍，以及與故障狀態對應的第二顏色范圍；

所述在預置的模板顏色庫中，對指示燈顏色進行匹配處理的步驟包括：

將所述指示燈顏色與第一顏色范圍和第二顏色范圍進行比較。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據匹配結果以及所述指示燈像素大小，識別指示燈狀態的步驟包括：

若指示燈顏色在第一顏色范圍內，并且所述指示燈像素大小在預設像素范圍內，則確定指示燈狀態為正常狀態；

若指示燈顏色在第二顏色范圍內，并且所述指示燈像素大小在預設像素范圍內，則確定指示燈狀態為故障狀態。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述指示燈顏色包括：指示燈色調；所述第一顏色范圍包括：第一色調范圍；所述第二顏色范圍包括：第二色調范圍；

所述若指示燈顏色在第一顏色范圍內，并且所述指示燈像素大小在預設像素范圍內，則確定指示燈狀態為正常狀態的步驟包括：

若指示燈色調在第一色調范圍內，并且所述指示燈像素大小在預設像素范圍內，則確定指示燈狀態為正常狀態；

所述若指示燈顏色在第二顏色范圍內，并且所述指示燈像素大小在預設像素范圍內，則確定指示燈狀態為故障狀態的步驟包括：

若指示燈色調在第二色調范圍內，并且所述指示燈像素大小在預設像素范圍內，則確定指示燈狀態為故障狀態。

7.一種指示燈狀態識別裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集包含指示燈的圖像；

顏色像素確定模塊，用于確定所述圖像中的指示燈顏色以及指示燈像素大小；

顏色匹配模塊，用于在預置的模板顏色庫中，對指示燈顏色進行匹配處理；

指示燈狀態識別模塊，用于根據匹配結果以及所述指示燈像素大小，識別指示燈狀態。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

噪聲去除模塊，用于在顏色像素確定模塊確定所述圖像中的指示燈顏色以及指示燈像素大小之前，去除指示燈圖像中的噪聲。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述顏色像素確定模塊包括：

中心點確定子模塊，用于在所述圖像中，確定指示燈的中心點；

目標區域確定子模塊，用于以指示燈的中心點為中心，預設像素大小的區域作為目標區域；

顏色像素確定子模塊，用于在所述目標區域中，確定指示燈顏色以及指示燈像素大小。

10.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述指示燈狀態包括：正常狀態和故障狀態；所述預置的模板顏色庫中包括：與正常狀態對應的第一顏色范圍，以及與故障狀態對應的第二顏色范圍；

所述顏色匹配模塊包括：

顏色范圍比較子模塊，用于將所述指示燈顏色與第一顏色范圍和第二顏色范圍進行比較。