[發(fā)明專利]一種瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710209918.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN106865163B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成蓓榕;成逸方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江新博鋁塑品有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G29/00;B65G47/90;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于，所述的機(jī)座上安裝有：

送入待組裝瓶蓋的第一輸送帶，

輸出裝配完成瓶蓋的第二輸送帶，

轉(zhuǎn)動(dòng)在兩輸送帶之間且安裝有治具的轉(zhuǎn)盤，

夾持第一輸送帶上的瓶蓋入所述治具的第一夾爪，

對(duì)治具內(nèi)瓶蓋點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，

向點(diǎn)膠后的瓶蓋放置墊片的墊片輸送機(jī)構(gòu)，

以及將所述治具內(nèi)裝配完成瓶蓋放置在第二輸送帶上的第二夾爪；

所述的第一夾爪包括：活動(dòng)安裝在機(jī)座上的滑塊，以及帶動(dòng)滑塊升降的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；中部連接有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)軸的底部延伸至所述的滑塊內(nèi)并與滑塊同步升降，所述滑塊上安裝有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端的氣動(dòng)抓手，用于抓取瓶蓋；滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端均安裝有氣動(dòng)抓手，在每次抓取瓶蓋時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)180度；

所述的墊片輸送機(jī)構(gòu)包括：用于逐個(gè)輸出墊片的振動(dòng)盤；與所述振動(dòng)盤的輸出口銜接的儲(chǔ)墊筒；位于所述儲(chǔ)墊筒下方且延伸至轉(zhuǎn)盤上方的加墊板，且該加墊板上設(shè)置與所述儲(chǔ)墊筒連通的送墊槽；滑動(dòng)配合在送墊槽內(nèi)的送墊推板，用于推動(dòng)落入送墊槽內(nèi)的墊片進(jìn)入治具內(nèi)；以及驅(qū)動(dòng)所述送墊推板的送墊氣缸。

2.如權(quán)利要求1所述的瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)，其特征在于，所述第一輸送帶就近第一夾爪位置的一端設(shè)置用于確認(rèn)瓶蓋輸送位置的限位板。

3.如權(quán)利要求2所述的瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)，其特征在于，所述限位板具有與瓶蓋邊緣相適應(yīng)的弧形邊沿。

4.如權(quán)利要求1所述的瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)，其特征在于，所述的治具為圓盤形，中部設(shè)有容納瓶蓋的凹槽，且為環(huán)形排列在轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)。

5.如權(quán)利要求1所述的瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)，其特征在于，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：豎立在機(jī)座上的支撐柱，設(shè)置在所述支撐柱上的點(diǎn)膠頭，以及通過(guò)管路與所述點(diǎn)膠頭連接的點(diǎn)膠機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)，其特征在于，所述加墊板延伸至轉(zhuǎn)盤上方的一端設(shè)置與所述送墊槽連通的落墊孔，并在所述落墊孔的上方設(shè)置有壓墊機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)，其特征在于，所述的壓墊機(jī)構(gòu)包括：

與所述加墊板連接的支座，

安裝在所述支座上的壓墊氣缸，

以及設(shè)置在壓墊氣缸的活塞端部的壓墊板。

8.如權(quán)利要求1所述的瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)，其特征在于，所述的瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)包括安裝在機(jī)座上控制器，以及接入所述控制器的：

檢測(cè)治具內(nèi)是否有瓶蓋的第一傳感器，用于發(fā)出控制點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)工作和/或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)；

檢測(cè)治具內(nèi)瓶蓋中是否有墊片的第二傳感器，用于發(fā)出控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)和/或第二夾爪工作的信號(hào)。