[發明專利]一種新型導軌智能裝配小車

在審

• 申請號: 201710209593.6
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106882554A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 黃榮;覃家仁;劉漢平;滕培欣;劉慶
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡玉

1.一種新型導軌智能裝配小車，其特征在于：包括底座、設置在底座上的剛性鏈舉升裝置、設置在剛性鏈舉升裝置上方的托盤、設置在剛性鏈舉升裝置兩側用于平衡所述托盤的剪架，還包括用于保護新型導軌智能裝配小車的防護裝置、設置在底座下的走輪，驅動走輪行走的行走電機。

2.根據權利要求1所述的新型導軌智能裝配小車，其特征在于：還包括設置在底座一端的控制系統，所述控制系統設有用于對所述新型導軌智能裝配小車進行控制的雙向無線IO模塊。

3.根據權利要求2所述的新型導軌智能裝配小車，其特征在于：還包括用于設置參數和監控所述控制系統運行狀態的觸摸屏。

4.根據權利要求1-3任一項所述的新型導軌智能裝配小車，其特征在于：所述走輪包括設置在一側的導向走輪和設置在另外一側的萬向走輪，所述導向走輪和萬向走輪采用獨立懸掛及模塊化快換結構，可拆卸地與底座相連。

5.根據權利要求4所述的新型導軌智能裝配小車，其特征在于：所述行走電機采用立式梅花聯軸器和標準法蘭軸承與導向走輪固定連接。

6.根據權利要求5所述的新型導軌智能裝配小車，其特征在于：所述導向走輪包括第一滾輪、設置在第一滾輪外側的安裝座、設置在安裝座上方的用于導向走輪轉向的雙推力軸承及安裝座、所述雙推力軸承及安裝座上設有固定座，所述安裝座與底座相連。

7.根據權利要求4所述的新型導軌智能裝配小車，其特征在于：所述萬向走輪包括第二滾輪、與第二滾輪通過第二滾輪連接座連接的連接板、設置在連接板上方的緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套接在與連接板相連的直線軸承上，所述直線軸承另一端與固定板相連，所述導向走輪通過固定板與底座相連，所述固定板上還設有用于限制水平方向的光軸限制旋轉結構。

8.根據權利要求7所述的新型導軌智能裝配小車，其特征在于：所述連接板的數量為兩個，兩個連接板之間設有絕緣板，連接兩個連接板的螺栓上設有螺栓絕緣層。

9.根據權利要求1-3任一項所述的新型導軌智能裝配小車，其特征在于：所述防護裝置包括設置在托盤上的過載防撞裝置、設置在所述新型導軌智能裝配小車的障礙物掃描器、設置在所述底座外圍的機械防撞保險杠。

10.根據權利要求1-3任一項所述的新型導軌智能裝配小車，其特征在于：所述剪架為雙層平衡剪架，所述雙層平衡剪架的兩端對稱設置，所述雙層平衡剪架的端部設有包括滑塊和導軌的直線滑塊導軌，所述滑塊能夠相對所述導軌滑動，從而帶動所述雙層平衡剪架上升或下降。