[發明專利]視頻中球員追蹤方法和裝置

有效

• 申請號: 201710209439.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107194306B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 毛麗娟;盛斌;李震;鄭鷺賓;趙剛;梁俊豪;鐘子以;莫雙嘉
• 申請（專利權）人: 上海體育學院;上海交通大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種視頻中球員追蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一視角下的視頻的當前幀；

根據預設的不同球隊顏色和所述當前幀中的各個像素的顏色值，對所述各個像素進行分類標記；

根據分類標記后的所述各個像素的坐標確定所述當前幀中的待定球員坐標；

獲取與上一幀中的相應球員坐標間的距離小于第一預設距離的所述當前幀中的待定球員坐標作為所述當前幀的確定球員坐標；

獲取所述當前幀中的確定球員坐標，投影至目標平面中的第一球員投影坐標；

在所述目標平面中，根據所述第一球員投影坐標，追蹤顯示所述上一幀中的相應球員坐標投影至所述目標平面中的第二球員投影坐標處的球員標識；

計算所述當前幀中的待定球員坐標的中心坐標；

判斷與所述上一幀中的球員坐標間的距離小于第一預設距離的所述當前幀中的待定球員坐標的個數是否小于預設個數；

當與所述上一幀中的球員坐標間的距離小于第一預設距離的所述當前幀中的待定球員坐標的個數小于預設個數時，則計算丟失球員的數量；

根據所述當前幀中的待定球員坐標距離所述中心坐標的距離，獲取與所述丟失球員的數量相同個數的，與所述上一幀中的球員坐標間的距離大于等于所述第一預設距離的所述當前幀中的球員坐標作為所述當前幀的確定球員坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述視頻獲得第一視角下的球場區域；

根據所述球場區域的各個像素的顏色值，提取球場圖像中的球場線；

根據所述球場線，確定當前幀與目標平面之間的坐標投影關系。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據預設的不同球隊顏色和所述當前幀中的各個像素的顏色值，對所述各個像素進行分類標記的步驟，包括：

根據預設的草地顏色范圍，確定所述當前幀中的草地區域；

根據所述草地區域的輪廓確定球場區域；

根據預設的不同球隊顏色，將所述當前幀中屬于所述球場區域且不屬于所述草地區域的像素，分類標記為不同球隊球員像素。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據分類標記后的所述各個像素的坐標確定所述當前幀中的待定球員坐標的步驟，包括：

確定被標記為不同球隊球員像素的像素坐標；

獲取與所述像素坐標相對應的預設矩形框；

根據所述預設矩形框中每一行的球員像素的數量，獲取所述預設矩形框中的像素有效行的數量；

當所述預設矩形框中像素有效行的數量大于預設數量時，則通過所述預設矩形框中的所有所述球員像素的坐標計算當前幀中的待定球員坐標。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標平面中，根據所述第一球員投影坐標，追蹤顯示所述上一幀中的相應球員坐標投影至所述目標平面中的第二球員投影坐標處的球員標識的步驟，包括：

獲取第二視角下的視頻，并計算在所述第二視角下的視頻中與所述當前幀對應的視頻幀的球員坐標在所述目標平面的第三球員投影坐標；

當所述第一球員投影坐標與所述第三球員投影坐標間的距離小于第二預設距離時，則根據所述第一球員投影坐標和所述第三球員投影坐標計算在所述目標平面的目標投影坐標；

在所述目標平面中，將所述上一幀中的相應球員坐標投影至所述目標平面中的第二球員投影坐標處的球員標識，移動至所述目標投影坐標處。