[發明專利]多視角視頻的球員追蹤方法和裝置

有效

• 申請號: 201710209438.4
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107194954B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 毛麗娟;盛斌;李震;鄭鷺賓;趙剛;蔣健巍;郝宇軒;夏宇辰
• 申請（專利權）人: 上海體育學院;上海交通大學
• 主分類號: G06T7/292
• 分類號: G06T7/292
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種多視角視頻的球員追蹤方法，其特征在于，包括：

分別獲取不同視角下的視頻中相對應的當前幀中的未丟失的球員標記框；

根據所述未丟失的球員標記框的位置計算球員坐標；

分別計算所述球員坐標投影至目標平面的投影坐標；

獲取自不同視角下的視頻中相對應的當前幀投影的、且在所述目標平面中相距的距離小于第一預設距離的投影坐標；

根據所獲取的投影坐標計算第一目標球員坐標；

在所述目標平面中，根據所述第一目標球員坐標，追蹤顯示上一幀中的相應球員坐標投影至所述目標平面中的第二目標球員坐標處的球員標識；

所述分別獲取不同視角下的視頻中相對應的當前幀中的未丟失的球員標記框的步驟，包括：

針對不同視角下的每個視頻分別進行以下步驟：

獲取當前幀中的待定球員標記框和所述當前幀的上一幀的未丟失的球員標記框、所述上一幀的丟失的球員標記框以及所述丟失的球員標記框的搜索距離；

根據所述待定球員標記框的位置獲取對應的球員模板；

獲取與所述上一幀的所述未丟失的球員標記框的距離小于第二預設距離的所述待定球員標記框；

分別計算與所述上一幀的所述未丟失的球員標記框的距離小于第二預設距離的所述待定球員標記框與所述對應的球員模板的差值；

當與所述上一幀的所述未丟失的球員標記框的距離小于第二預設距離的所述待定球員標記框與所述對應的球員模板的差值小于預設值時，則分別標記所述當前幀中的與所述對應的球員模板的差值小于預設值的所述待定球員標記框為未丟失的球員標記框；

當與所述上一幀的所述未丟失的球員標記框的距離小于第二預設距離的所述待定球員標記框與所述對應的球員模板的差值大于等于預設值時，則將與所述對應的球員模板的差值大于等于預設值的待定球員標記框對應的所述上一幀中的未丟失的球員標記框標記為所述當前幀中的丟失的球員標記框；

獲取與所述上一幀的丟失的球員標記框的距離小于所述搜索距離的所述待定球員標記框；

分別計算與所述上一幀的丟失的球員標記框的距離小于所述搜索距離的所述待定球員標記框與所述對應的球員模板的差值；

當與所述上一幀的丟失的球員標記框的距離小于所述搜索距離的所述待定球員標記框與所述對應的球員模板的差值小于預設值時，則分別標記所述當前幀中的與所述對應的球員模板的差值小于預設值的所述待定球員標記框為未丟失的球員標記框；

當與所述上一幀的丟失的球員標記框的距離小于所述搜索距離的所述待定球員標記框與所述對應的球員模板的差值大于等于預設值時，則調大所述搜索距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對不同視角下的每個視頻分別進行以下步驟：

分別根據所述差值計算所述當前幀中的與對應的球員模板的差值小于預設值的所述未丟失的球員標記框的置信度；

獲取所述視角的攝像機在所述當前幀中的攝像機坐標；

根據所述置信度以及所述球員坐標與所述攝像機坐標間距離，分別計算與所述球員坐標相對應的所述投影坐標的權值；

根據所獲取的投影坐標計算第一目標球員坐標的步驟，包括：

根據所獲取的投影坐標以及所獲取的投影坐標的權值，計算第一目標球員坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述分別計算所述待定球員標記框與所述對應的球員模板的差值的步驟，包括：

通過以下公式分別計算所述待定球員標記框與所述對應的球員模板的差值：

其中，dist(H₁,H₂)為所述差值，為所述待定球員標記框與所述對應的球員模板的像素差絕對值的平方，w(H₁)h(H₁)為所述對應的球員模板的面積，hist(H₁,H₂)為所述待定球員標記框與所述對應的球員模板的色調直方圖的絕對值差值，α為權值因子，且0≦α≦1。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述分別根據所述差值計算所述未丟失的球員標記框的置信度的步驟，包括：

通過以下公式計算所述未丟失的球員標記框的置信度：

其中，p為所述置信度，t為時間。