[發(fā)明專利]一種三軸云臺相機(jī)走線布局結(jié)構(gòu)和方法

有效

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• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107065403B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張美昭
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 高早紅;謝亮

本發(fā)明公開了一種三軸云臺相機(jī)走線布局結(jié)構(gòu)和方法，一號電機(jī)FPC固定在一號電機(jī)定子的底面、二號電機(jī)FPC固定在二號電機(jī)定子的底面、三號電機(jī)FPC固定在三號電機(jī)定子的底面；一長條FPC順序?qū)⒁惶栯姍C(jī)FPC、二號電機(jī)FPC和三號電機(jī)FPC串接，長條FPC從一號電機(jī)定子到達(dá)二號電機(jī)定子，然后從三軸云臺的第一側(cè)直接往上到達(dá)三號電機(jī)定子，最后輸出連接控制板；還包括用于傳輸信號的同軸線纜，同軸線纜從三軸云臺的第二側(cè)牽出，沿著其第二側(cè)走到三軸云臺的第三側(cè)后，并往上定位后，最后輸出連接控制板。本發(fā)明云臺相機(jī)中云臺走線與相機(jī)走線分離，生產(chǎn)使用可靠性提高，結(jié)構(gòu)簡單，同等性能下重量更輕巧，相機(jī)鏡頭更接近產(chǎn)品幾何中心。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種三軸云臺相機(jī)走線布局結(jié)構(gòu)和方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，云臺相機(jī)做為一個(gè)整體，走線方式極其復(fù)雜，云臺走線和相機(jī)走線兩大部分要同時(shí)在云臺擺臂的內(nèi)部彎彎繞繞，最終到達(dá)控制PCB。現(xiàn)有走線方法直接導(dǎo)致走線方式過于集中繞線過長且線與線之間互相干涉，生產(chǎn)組裝非常復(fù)雜，良品率低，而且在云臺電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，云臺繞線與相機(jī)繞線容易發(fā)生不規(guī)則拉扯或者折斷損壞，生產(chǎn)和使用的可靠性都不高。

同時(shí)由于走線過于集中在一側(cè)，導(dǎo)致某一側(cè)擺臂空間要求增大，重量增加，云臺中心偏離幾何中心較大，由于云臺相機(jī)類產(chǎn)品對整體重心的要求是盡量接近幾何中心，現(xiàn)有云臺相機(jī)產(chǎn)品中為了滿足這個(gè)要求，第一種方法是相機(jī)需要往另一側(cè)偏離幾何中心從而彌補(bǔ)云臺本身重心的偏離，這種方法導(dǎo)致云臺相機(jī)視場角偏離幾何中心，弊端明顯；第二種方法是云臺相機(jī)產(chǎn)品總體做配重，這種方法直接導(dǎo)致產(chǎn)品重量上升，這樣云臺相機(jī)在使用時(shí)，會直接降低載具的續(xù)航時(shí)間。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種云臺相機(jī)中云臺走線與相機(jī)走線分離，生產(chǎn)使用可靠性提高，結(jié)構(gòu)簡單，同等性能下重量更輕巧，相機(jī)鏡頭更接近產(chǎn)品幾何中心的云臺相機(jī)走線布局結(jié)構(gòu)和方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種三軸云臺相機(jī)走線布局結(jié)構(gòu)，包括一號電機(jī)、一號電機(jī)定子、一號電機(jī)FPC、二號電機(jī)、二號電機(jī)定子、二號電機(jī)FPC、三號電機(jī)、三號電機(jī)定子和三號電機(jī)FPC；其中，一號電機(jī)FPC固定在一號電機(jī)定子的底面、二號電機(jī)FPC固定在二號電機(jī)定子的底面、三號電機(jī)FPC固定在三號電機(jī)定子的底面；并且，還包括一將一號電機(jī)FPC、二號電機(jī)FPC和三號電機(jī)FPC串接的長條FPC，長條FPC串接一號電機(jī)定子和二號電機(jī)定子后，從三軸云臺的第一側(cè)直接往上到達(dá)三號電機(jī)定子，最后輸出連接控制板；并且，還包括用于傳輸信號的同軸線纜，同軸線纜從三軸云臺的第二側(cè)牽出，沿著其第二側(cè)走到三軸云臺的第三側(cè)后，并往上定位后，最后輸出連接控制板。

應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的三軸云臺相機(jī)走線布局結(jié)構(gòu)中，三軸云臺的第一側(cè)為三軸云臺的左側(cè)或右側(cè)，三軸云臺的第二側(cè)為三軸云臺的右側(cè)或左側(cè)，并且，三軸云臺的第三側(cè)為三軸云臺的后側(cè)。

應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的三軸云臺相機(jī)走線布局結(jié)構(gòu)中，長條FPC從一號電機(jī)定子或二號電機(jī)定子到達(dá)二號電機(jī)定子或一號電機(jī)定子后，從三軸云臺的第一側(cè)直接往上到達(dá)三號電機(jī)定子，最后輸出連接控制板。

應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的三軸云臺相機(jī)走線布局結(jié)構(gòu)中，還設(shè)置有橫向擺臂、鏡頭模組和導(dǎo)線槽，同軸線纜從鏡頭模組后側(cè)與鏡頭模組平行并與一號電機(jī)虛擬軸心接近重合的方向牽出，然后沿著三軸云臺的橫向擺臂的橫向方向延伸，然后，經(jīng)過導(dǎo)線槽走到三軸云臺的后側(cè)，然后沿豎直擺臂往上并將同軸電纜定位，最后輸出給控制板。