[發明專利]一種多關節機械臂平面蛇形軌跡運動的逆運動學求解方法有效
| 申請號： | 201710209258.6 | 申請日： | 2017-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN106956260B | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 陳正;李劍鵬;宋偉 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 機械 平面 蛇形 軌跡 運動 運動學 求解 方法 | ||
【權利要求書】：
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