[發明專利]落杯落蓋凸輪定位夾具及定位方法

在審

• 申請號: 201710209134.8
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN108657484A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 阮仕濤;王國勇
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

本發明涉及一種落杯落蓋凸輪定位夾具及定位方法，用于對落杯落蓋裝置上的多個分離凸輪進行定位。所述定位夾具包括一夾具本體，所述夾具本體的上表面設置有與落杯落蓋裝置上的落杯落蓋孔相適配的第一定位凸臺，所述夾具本體和所述第一定位凸臺沿周向對應開設有用于容置多個分離凸輪的多個凸輪卡位槽；所述夾具本體的下表面設置有與分離凸輪的脫出角相抵的第二限位凸臺，且所述第二限位凸臺沿周向開設有允許容置在所述多個凸輪卡位槽內的多個分離凸輪沿分離杯/蓋方向轉動的多個凸輪避位槽。本發明的定位夾具和定位方法實現多個分離凸輪以完全一致的切入角和脫出角位置安裝，使裝配更加方便，避免了再次拆下返工的煩惱。

技術領域

本發明涉及自動落杯落蓋裝置，更具體地說，涉及一種落杯落蓋凸輪定位夾具及定位方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，飲料機的發展越來越快。在現有技術中，已經出現了大量的帶有自動落杯落蓋系統的自動飲料售賣機，該種飲料售賣機可以將杯子和杯蓋自動分離以用于后續飲料的灌裝和加蓋。圖1示出了現有技術中一種落杯裝置的結構示意圖。如圖1所示，該落杯裝置用于通過分離機構13將儲杯筒11中的一疊杯子12從底下逐個分離出來，分離機構13包括固定座131以及固定在該固定座131上的落杯電機132、主動內齒圈133、多個從動齒輪134以及多個分離凸輪135。其中，該固定座131上開設有與儲杯筒11對準的落杯孔，主動內齒圈133沿落杯孔的內壁的圓周方向設置，并與沿落杯孔的圓周方向設置的多個從動齒輪134分別嚙合傳動。落杯電機132與主動內齒圈133通過連桿136傳動連接，以通過落杯電機132自身的正轉或反轉驅使主動內齒圈133順時針或逆時針轉動，從而使得主動內齒圈133在預設角度內沿圓周方向往復轉動，帶動從動齒輪134亦往復轉動。分離凸輪135與從動齒輪134通過傳動軸傳動連接，從而在從動齒輪134轉動時帶動該分離凸輪135在預設角度內往復轉動。分離凸輪135呈螺旋狀，在從動齒輪134帶動分離凸輪135旋轉時，分離凸輪135上端的切入角旋轉進入處于末端位置的兩個相鄰的杯子的杯沿之間，隨后，隨著分離凸輪135的繼續轉動，將使得末端的杯子沿該分離凸輪135的輪廓向下運動，直至從分離凸輪135下端的脫出角脫出，末端位子的一個杯子被分離下來，而分離凸輪135的切入角又正好進入再兩個相鄰的杯子的杯沿之間。進一步如圖1所示，分離機構13還設置有相配合的限位塊137和限位開關138，限位塊137與落杯電機132傳動連接，而限位開關138固定在固定座131上，用于控制落杯電機132的轉動。主動內齒圈133上還蓋設有端蓋139，以將主動內齒圈133和從動齒輪134與外界環境隔絕，從而可有效地防止齒輪生銹或防止雜質進入齒輪內影響齒輪轉動的可靠性。自動落蓋用的落蓋裝置亦可采用上述相同的分離機構來實現將儲蓋筒中的一疊杯蓋12從底下逐個分離出來。

如上所述，落杯落蓋裝置主要是通過沿圓周分布的多個螺旋狀的分離凸輪135的轉動將杯子或杯蓋12逐個分離。但是，如圖2所示，在組裝落杯落蓋裝置時，多個分離凸輪135是分別安裝到對應從動齒輪134的傳動軸上的，很難保證安裝好的多個分離凸輪135能夠具有完全一致的切入角和脫出角位置，容易導致組裝好的落杯落蓋裝置不能很好的工作，需要再拆下返工重裝。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能夠實現多個分離凸輪以完全一致的切入角和脫出角位置安裝的落杯落蓋凸輪定位夾具以及采用該定位夾具的落杯落蓋凸輪的定位方法。

本發明為解決其技術問題在第一方面提出一種落杯落蓋凸輪定位夾具，用于對落杯落蓋裝置上的多個分離凸輪進行定位，所述定位夾具包括一夾具本體，所述夾具本體的上表面設置有與落杯落蓋裝置上的落杯落蓋孔相適配的第一定位凸臺，所述夾具本體和所述第一定位凸臺沿周向對應開設有用于容置多個分離凸輪的多個凸輪卡位槽；所述夾具本體的下表面設置有與分離凸輪的脫出角相抵的第二限位凸臺，且所述第二限位凸臺沿周向開設有允許容置在所述多個凸輪卡位槽內的多個分離凸輪沿分離杯/蓋方向轉動的多個凸輪避位槽。