[發(fā)明專利]一種目標(biāo)軌道運(yùn)動(dòng)模擬裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710208893.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN107054703A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林楓;魯青;李國(guó)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京環(huán)境特性研究所
• 主分類號(hào): B64G7/00
• 分類號(hào): B64G7/00
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行,張璐

1.一種目標(biāo)軌道運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于，該裝置包括：目標(biāo)模型、俯仰橫滾機(jī)構(gòu)、支撐架和一維轉(zhuǎn)臺(tái)；

所述一維轉(zhuǎn)臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)模型發(fā)生預(yù)設(shè)的方位轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述支撐架的底部與一維轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述支撐架的頂部與目標(biāo)模型連接；所述支撐架用于連接目標(biāo)模型和一維轉(zhuǎn)臺(tái)，并支撐所述目標(biāo)模型；

所述俯仰橫滾機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述目標(biāo)模型的內(nèi)部，用于驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)模型產(chǎn)生預(yù)設(shè)的俯仰和橫滾兩個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)模型包括：模型前段、模型后段和連接輪轂；

所述模型前段和模型后段通過連接輪轂連接；

所述俯仰橫滾機(jī)構(gòu)通過連接輪轂與所述目標(biāo)模型連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，俯仰橫滾機(jī)構(gòu)包括：橫滾減速器、橫滾電機(jī)、橫滾框、俯半軸、仰半軸、支撐框、俯仰減速器、俯仰電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪和支撐桿；

其中，所述橫滾減速器安裝在橫滾框上，所述橫滾減速器的前端與目標(biāo)模型連接；所述橫滾減速器的后端與橫滾電機(jī)連接；

所述橫滾框的頂部和底部分別通過俯半軸和仰半軸與俯仰支撐框的頂部和底部連接；

所述俯仰減速器安裝在支撐框上，所述俯仰減速器的前端分別與第一齒輪連接；所述俯仰減速器的后端與俯仰電機(jī)連接；

所述第一齒輪和第二齒輪設(shè)置在所述支撐框的頂部；所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，并組成一個(gè)齒輪組；

所述支撐桿的頂部與所述支撐框的底部連接，所述支撐桿的底部與所述支撐架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：

所述橫滾電機(jī)中設(shè)置有一個(gè)橫滾碼盤；

所述橫滾碼盤，用于獲取橫滾電機(jī)的橫滾信息，并通過有線或無(wú)線的方式輸出所獲取的橫滾信息；還用于將接收到的橫滾指令發(fā)送給所述橫滾電機(jī)；

所述橫滾電機(jī)根據(jù)所述橫滾指令驅(qū)動(dòng)橫滾減速器，以帶動(dòng)目標(biāo)模型產(chǎn)生預(yù)設(shè)的橫滾維度的運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：

所述俯仰電機(jī)中設(shè)置有一個(gè)俯仰碼盤；

所述俯仰碼盤，用于獲取俯仰電機(jī)的俯仰信息，并通過有線或無(wú)線的方式輸出所獲取的俯仰信息；還用于將接收到的俯仰指令發(fā)送給所述俯仰電機(jī)；

所述俯仰電機(jī)根據(jù)俯仰指令驅(qū)動(dòng)俯仰減速器，以帶動(dòng)目標(biāo)模型產(chǎn)生預(yù)設(shè)的俯仰維度的運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：

所述橫滾電機(jī)設(shè)置在橫滾框的頂部和底部之間的空間中；

所述俯仰電機(jī)設(shè)置在支撐框的頂部和底部之間的空間中。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：

所述第二齒輪為扇形齒輪；所述俯仰減速器為諧波減速器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述目標(biāo)模型的中部還開設(shè)有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽；所述細(xì)長(zhǎng)槽與俯仰橫滾機(jī)構(gòu)中的支撐桿的尺寸大小相對(duì)應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述一維轉(zhuǎn)臺(tái)包括：方位轉(zhuǎn)盤、連接盤、方位軸、轉(zhuǎn)盤軸承、固定方位座、力矩電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)碼盤和脈沖板；

其中，所述方位轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述連接盤之上并與所述連接盤連接；所述支撐架的底部與所述方位轉(zhuǎn)盤連接；

所述連接盤套設(shè)在所述方位軸的上部；所述連接盤的內(nèi)圈與所述方位軸的外壁連接，所述連接盤的外圈與所述轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈連接；

所述轉(zhuǎn)盤軸承的外圈與所述固定方位座連接；

所述方位力矩電機(jī)套設(shè)在所述方位軸的中部，所述方位力矩電機(jī)的內(nèi)圈與所述方位軸的外壁連接，所述方位力矩電機(jī)的外圈與所述固定方位座連接；

所述固定方位座設(shè)置在所述方位轉(zhuǎn)盤的下方；

所述轉(zhuǎn)臺(tái)碼盤，用于獲取方位力矩電機(jī)的方位轉(zhuǎn)動(dòng)信息，通過有線或無(wú)線的方式輸出所獲取的方位轉(zhuǎn)動(dòng)信息，并將接收到的方位轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送給所述方位力矩電機(jī)；所述方位力矩電機(jī)根據(jù)方位轉(zhuǎn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)方位軸，以帶動(dòng)目標(biāo)模型產(chǎn)生預(yù)設(shè)的方位維度的運(yùn)動(dòng)；

所述脈沖板設(shè)置在所述固定方位座上，用于通過有線或無(wú)線的方式接收并輸出橫滾碼盤、俯仰碼盤和轉(zhuǎn)臺(tái)碼盤輸出的橫滾信息、俯仰信息和方位轉(zhuǎn)動(dòng)信息；還用于通過有線或無(wú)線的方式接收橫滾指令、俯仰指令和方位轉(zhuǎn)動(dòng)指令，并將接收到的橫滾指令、俯仰指令和方位轉(zhuǎn)動(dòng)指令分別發(fā)送給橫滾碼盤、俯仰碼盤和轉(zhuǎn)臺(tái)碼盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述一維轉(zhuǎn)臺(tái)還進(jìn)一步包括：設(shè)置在所述方位轉(zhuǎn)盤和所述固定方位座之間的石墨圈；

所述石墨圈的上表面與所述方位轉(zhuǎn)盤下表面緊密貼合；所述石墨圈的下端與所述固定方位座的上部緊密貼合。