[發(fā)明專利]一種圖像式光電編碼器的絕對式光柵碼盤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710208738.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106989763A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于海;萬秋華;盧新然;梁立輝;杜穎財
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種圖像式光電編碼器的絕對式光柵碼盤，其特征在于，包括圓形底盤、粗碼識別碼道和精碼識別碼道，所述精碼識別碼道為位于所述圓形底盤的最外圈的圓形碼道；所述粗碼識別碼道為位于所述圓形碼盤的次外圈的、存在零位的圓周二進(jìn)制碼道；

對于n位絕對式光柵碼盤，所述粗碼識別碼道包括n個同一圓心不同半徑的、寬度相等的圓周形碼道和2ⁿ個識別位置，2ⁿ個所述識別位置呈二進(jìn)制格式變化；相鄰兩個所述圓周形碼道的徑向間距為預(yù)設(shè)值；所述精碼識別碼道包括2ⁿ條沿徑向刻劃的、均勻分布的精碼識別刻線，且不刻劃零位，所有所述精碼識別刻線均處于同一圓心同一半徑的位置；所述n為大于1的整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像式光電編碼器的絕對式光柵碼盤，其特征在于，所述粗碼識別碼道中的刻劃位置透光，不刻劃位置不透光。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像式光電編碼器的絕對式光柵碼盤，其特征在于，n個所述圓周形碼道的半徑從低位至高位依次減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像式光電編碼器的絕對式光柵碼盤，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值為所述圓周形碼道的寬度的2倍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像式光電編碼器的絕對式光柵碼盤，其特征在于，相鄰兩條所述精碼識別刻線的分別位于同一個所述識別位置的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的圖像式光電編碼器的絕對式光柵碼盤，其特征在于，所述n為8。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的圖像式光電編碼器的絕對式光柵碼盤，其特征在于，所述n為9。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的圖像式光電編碼器的絕對式光柵碼盤，其特征在于，圓形底盤為采用玻璃、樹脂或塑料中的一種材料制作而成的圓形底盤。