[發明專利]一種鳳尾鏈自動組裝設備

有效

• 申請號: 201710208175.5
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN108655677B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 黃贊炘;趙亞崇
• 申請（專利權）人: 深圳市好邦企自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;A44C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鳳尾鏈自動組裝設備，包括工作臺(1)和排料裝置(2)，其特征在于，在所述工作臺(1)還設置：

分料裝置(3)，具有接收排料裝置(2)的鳳尾鏈片的并進行前后依序緊密排列的送料導軌(31)和位于該送料導軌(31)前端的分料機構(32)，該分料機構(32)能夠將送料導軌(31)的前端的單片鳳尾鏈片分開；

載料裝置(4)，具有相互對稱分布的用于放置鳳尾鏈片的第一工位(41)和第二工位(42)，該載料裝置(4)能夠帶動第一工位(41)和第二工位(42)沿加工方向前后移動；

取放料裝置(5)，該取放料裝置(5)包括至少兩個按一定角度排列的取放料機構(51)，該至少兩個取放料機構(51)能夠分別獲取經過分料裝置(3)分料的鳳尾鏈片并以旋轉的方式轉動至載料裝置(4)位置，并將鳳尾鏈片分別放置在第一工位(41)和第二工位(42)上；

裝配裝置(6)，位于所述載料裝置(4)的前端，包括雙針結構(61)、能夠調整該雙針結構(61)的三維空間位置以及位向的裝配調整機構(62)以及撥料機構(63)；

當放置于第一工位(41)和第二工位(42)的鳳尾鏈片被載料裝置(4)送至裝配裝置(6)的裝配位置時，所述裝配調整機構(62)調整雙針結構(61)的位置并在撥料機構(63)的作用下，將位于雙針結構(61)的待銜接鳳尾鏈推到放置在第一工位(41)和第二工位(42)的鳳尾鏈片處，使得待銜接鳳尾鏈與該兩片鳳尾鏈片扣合，扣合后雙針結構(61)和撥料機構(63)回位，接著在裝配調整機構(62)的作用下雙針翻轉90°以及在水平面上旋轉90°，最后該裝配調整機構(62)驅動雙針結構(61)插入第一工位(41)和第二工位(42)的鳳尾鏈片的通孔，此后載料裝置(4)回位。

2.如權利要求1所述的一種鳳尾鏈自動組裝設備，其特征在于：

所述送料導軌(31)為板狀結構，其前端具有一低于該送料導軌(31)上端面的凹臺結構(311)，用于接收由送料導軌(31)傳輸過來的鳳尾鏈片；

其中，分料機構(32)能夠保證讓送料導軌(31)上的一片鳳尾鏈片落入該凹臺結構(311)。

3.如權利要求2所述的一種鳳尾鏈自動組裝設備，其特征在于：

所述分料機構(32)包括一擋板(321)能夠沿著送料導軌(31)長度方向來回移動，并且當移動到最前端時，該所述擋板(321)和凹臺結構(311)的后端面(3111)的間距大于一個鳳尾鏈片的厚度并小于兩個鳳尾鏈片的厚度；

其中，凹臺結構(311)所在的平面與送料導軌(31)上端面的高度小于鳳尾鏈片的開槽的長度。

4.如權利要求1所述的一種鳳尾鏈自動組裝設備，其特征在于：

所述載料裝置(4)還包括第一支架(43)，該第一支架(43)上設有料片夾緊機構(44)，該料片夾緊機構(44)的前端設置放料模具(45)，所述放料模具(45)位于長度方向的左右兩側分別為所述第一工位(41)和第二工位(42)；

其中，所述料片夾緊機構(44)通過第一驅動機構(46)實現沿加工方向的前后移動。

5.如權利要求4所述的一種鳳尾鏈自動組裝設備，其特征在于：

在所述放料模具(45)的下端面具有一個能夠與該放料模具(45)轉動連接的料片定位塊(47)，該料片定位塊(47)通過第二驅動機構(48)驅動實現與放料模具(45)轉動配合以使第一工位(41)和第二工位(42)形成封閉結構。

6.如權利要求4所述的一種鳳尾鏈自動組裝設備，其特征在于：

所述第一工位(41)和第二工位(42)之間形成一夾角。

7.如權利要求1所述的一種鳳尾鏈自動組裝設備，其特征在于：

所述取放料裝置(5)還包括具有中空部的轉盤(53)，該轉盤(53)通過第三驅動機構(54)驅動轉動；

其中，所述至少兩個取放料機構(51)固定在所述轉盤(53)上。