[發(fā)明專利]一種夾包輸送機(jī)構(gòu)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710208153.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106742244B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志強(qiáng);蔡松華;王桂桐;盧遠(yuǎn)計;何燕婷;陳燕虹
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B51/10;B65B61/28
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;吳志龍

本發(fā)明提供一種夾包輸送機(jī)構(gòu)及其工作方法，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上用于傳輸包裝袋的傳送帶，所述傳送帶上方設(shè)沿傳送帶輸出方向依次設(shè)有夾袋裝置、熱封裝置及冷壓裝置，所述傳送帶的兩側(cè)上部各設(shè)置有用于夾持袋口的手指氣缸組，所述手指氣缸組包括第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸，第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸固定于一滑塊上，所述機(jī)架上設(shè)有與滑塊配合的第一導(dǎo)軌，傳送帶的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動滑塊沿第一導(dǎo)軌滑動的驅(qū)動裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，利用傳送帶兩側(cè)的氣動手指往復(fù)動作整個包裝工序的循環(huán)過程，使整個輸送過程中都能夠固定包裝袋口，排除了袋口形狀的不確定性，使每一包熱封位置一致，封口平整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾包輸送機(jī)構(gòu)及其工作方法。

背景技術(shù)

國內(nèi)現(xiàn)有的兩面包裝在落料與熱封之間的過渡環(huán)節(jié)通常只是簡單的傳送帶輸送，而袋口在輸送的過程中處于自由狀態(tài)，為了在熱封的時候能使封口平整通常需要其他的理袋機(jī)構(gòu)來處理袋口，工序繁雜。另一方面，袋口狀態(tài)的不確定性則使理袋效果各種各樣，從而導(dǎo)致封口封不到，傾斜等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明對上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的包裝袋在灌裝與熱封及后處理過程中僅僅采用傳送帶輸送，袋口狀態(tài)無法確定導(dǎo)致封口工序無法順利進(jìn)行。

本發(fā)明的具體實施方案是：一種夾包輸送?機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上用于傳輸包裝袋的傳送帶，所述傳送帶上方設(shè)沿傳送帶輸出方向依次設(shè)有夾袋裝置、熱封裝置及冷壓裝置，所述傳送帶的兩側(cè)上部各設(shè)置有用于夾持袋口的手指氣缸組，所述手指氣缸組包括第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸，所述第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸固定于一滑塊上，所述機(jī)架上設(shè)有與滑塊配合的第一導(dǎo)軌，所述傳送帶的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動滑塊沿第一導(dǎo)軌滑動的驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置于第一導(dǎo)軌下方的齒條安裝板，所述齒條安裝板下方設(shè)有與其滑動配合的第二導(dǎo)軌，所述齒條安裝板下表面設(shè)有齒條，機(jī)架上設(shè)有與齒條嚙合的主動齒輪，所述齒條安裝板上表面設(shè)置有一對撥桿，所述撥桿位于手指氣缸組中其中一個氣缸的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述一對撥桿上端具有連桿。

進(jìn)一步的，所述主動齒輪由鏈傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述傳送帶包括驅(qū)動滾輪及被動滾輪，所述驅(qū)動滾輪同軸設(shè)置有第一鏈輪，所述機(jī)架上設(shè)有由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的單向離合鏈輪，單向離合鏈輪同軸固定有第二鏈輪，所述第一鏈輪與單向離合鏈輪構(gòu)成第一鏈條傳動副，主動齒輪同軸固定有第三鏈輪，所述第二鏈輪與第三鏈輪構(gòu)成第二鏈條傳動副。

進(jìn)一步的，所述夾袋裝置包括上端鉸鏈連接于機(jī)架上用于撐開袋口的一對夾袋內(nèi)板，各個夾袋內(nèi)板的外側(cè)鉸鏈連接有用于驅(qū)動夾袋內(nèi)板張合的驅(qū)動裝置二，各個夾袋內(nèi)板旁側(cè)設(shè)有夾袋曲柄，所述夾袋曲柄的上端與夾袋內(nèi)板上部滑動配合，夾袋曲柄的下端具有與夾袋內(nèi)板下端配合實現(xiàn)夾緊袋口的袋夾，所述夾袋曲柄中部鉸鏈連接于驅(qū)動裝置二上，當(dāng)驅(qū)動裝置二驅(qū)動夾袋內(nèi)板張開時，夾袋內(nèi)板上端撥動夾袋曲柄上端使夾袋曲柄繞中部鉸接處轉(zhuǎn)動實現(xiàn)夾袋曲柄下端的袋夾與夾袋內(nèi)板外表面共同作用于袋口。

進(jìn)一步的，所述熱封裝置包括一對用于夾持袋口的熱封夾袋板，其中一個熱封夾袋板設(shè)有加熱條，所述冷壓裝置包括一對夾持袋口的冷壓夾袋板。

本發(fā)明還包括一種夾包輸送機(jī)構(gòu)工作方法，利用如上所述的一種夾包輸送機(jī)構(gòu)，具體包括以下步驟:

1)灌裝完成后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，第一手指氣缸打開，由熱封工位向夾袋工位移動并夾住包裝袋100兩側(cè)，夾袋裝置松開并往上移動脫離包裝袋口。此移動過程中傳送帶不動作；

2)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動傳送帶往右走一個工位的距離，第一手指氣缸310在撥桿430的帶動下夾著物料由夾袋工位移動至熱封工位。包裝袋兩側(cè)的第一手指氣缸310拉直包裝袋完成熱封動作后第一手指氣缸310打開；