[發明專利]具有干涉物保護功能的電動旋臂吊的控制方法

有效

• 申請號: 201710208094.5
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN106904535B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 王文芳;高偉;鄧首;王云蘭;李成謙;李建忠;潘愛華
• 申請（專利權）人: 天津德仕達起重輸送設備有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18;B66C15/06;B66C23/88
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙)12214
• 代理人: 周慶路

技術領域

本發明涉及電動旋吊臂技術領域，特別是涉及一種具有干涉物保護功能的電動旋臂吊的控制方法。

背景技術

電動旋臂吊是由固定立柱和電動旋臂組成，通過旋轉電機實現旋臂360度旋轉的起重機。電動旋轉懸臂吊普遍用于工業領域。很多用戶現場會出現旋臂吊在360度旋轉過程中，與其運行空間內一些特定干涉物(如精密儀器、墻體等)發生干涉，存在很大的撞擊安全隱患，從而造成不必要的經濟損失。

如在發動機外殼檢測中心，其中有三臺三坐標高精度檢測儀器(相對電動旋臂吊即為干涉物)同時進行檢測工作,當前普通的控制模式下，某個檢測儀器進入到電動旋臂吊的擺臂擺動區域內并進行安裝或拆卸工件時需要停下相鄰的其他設備，以確保安全,這樣就造成了很大的資源浪費,并且增加了操作的難度。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種具有干涉物保護功能的電動旋臂吊。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種具有干涉物保護功能的電動旋臂吊，包括立柱、受驅可相對立柱轉動的擺臂、旋臂吊定位檢測單元、報警單元以及用以檢測干涉物進出擺臂擺動區域狀態的區域監測模塊，

所述的旋臂吊定位裝單元包括設置在所述的立柱上的觸發裝置、以及與所述的擺臂固定連接的多個與所述的觸發裝置對應的且與電動旋臂吊的中央處理模塊通訊連接的傳感器、所述的觸發裝置包括多個上下間隔設置的觸發環帶，所述的傳感器與觸發環帶一一對應，在所述的觸發環帶上設置有可觸發所述的傳感器的觸發部；

所述的區域監測模塊包括與干涉物對應設置且與電動旋臂吊的中央處理模塊通訊連接的干涉物傳感器。

所述的干涉物傳感器為光電限位器，其通過無線通訊單元與所述的中央處理模塊保持無線通訊連接。

所述的干涉物進入擺動區域后形成擺臂的干涉區，在干涉區兩側設置預定角度的停車區，干涉區和停車區之外的擺動區域為工作區，所述的觸發部分別與所述的干涉區、停車區或工作區相對應并通過觸發部的組合設置將各干涉區、停車區、工作區標志區分。

所述的傳感器為光電傳感器，其上下間隔地固定設置在與擺臂固定連接的豎直桿上，所述的觸發部為反光帶。

所述的干涉物包括受驅進出擺臂擺動區域的干涉物X1、干涉物X2和干涉物X3，干涉物X1對應的干涉區為A，干涉物X1對應的停車區為A1和A2，干涉物X2對應的干涉區為B，干涉物X2對應的停車區為B1和B2，干涉物X3對應的干涉區為C，干涉物X3對應的停車區為C1和C2,干涉物X1和F2之間的工作區為D，干涉物X2和F3之間的工作區為E，干涉物X3和F1之間的工作區為F，所述的傳感器為上下依次布列的傳感器P1、傳感器P2、傳感器P3和傳感器P4四個，所述的觸發環帶包括為一一與傳感器對應的觸發環帶H1、觸發環帶H2、觸發環帶H3和觸發環帶H4，與傳感器P1對應的觸發環帶H1上與A、A2、B1、C2和A1對應的圓弧段為觸發部，與傳感器P2對應的觸發環帶H2上與A2、B1、B、B2和C1對應的圓弧段為觸發部，與傳感器P3對應的觸發環帶H3上與B2、C1、C、C2和A1對應的圓弧段為觸發部，與傳感器P4對應的觸發環帶H4上與B1、C1和A1對應的圓弧段為觸發部。

所述的傳感器固定設置在與所述的擺臂固定連接的豎直桿上。

一種電動旋臂吊的控制方法，包括兩種狀態，

1.旋臂吊正常運行無報警，

1)干涉物X1、X2和X3都在G區，此時旋臂吊正常運行，若有一個或兩個干涉物不在G區，此時旋臂吊在安全區D、安全區E、安全區F區域內以及仍在G區的干涉物對應的干涉區和停車區正常運行，當擺臂運行到處于擺臂擺動區域內的干涉物的對應的停車區時，該運行方向自動停車，只能向反方向運行，當運行出該停車區，恢復正常；

若干涉物都不在G區，則旋臂吊在安全區D、安全區E、安全區F區域內正常運行，進入停車區自動停車，只能向反方向運行，當運行出該停車區，恢復正常；

2.旋臂吊正常運行有報警，

若干涉物X1從G區離開，若此時旋臂吊運行在干涉區A，干涉物X1離開G區進入干涉區A，此時發出報警，旋臂吊或干涉物X1可正常運行出干涉區A，報警取消。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：