[發(fā)明專利]車輛控制裝置和車輛控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710207912.X
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107264514B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藤本昌宏;洪遠齡;宮原悠;巖瀨雄二
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 林娜;段承恩

1.一種車輛控制裝置，

所述車輛包括發(fā)動機和馬達，

所述發(fā)動機包括至少一個氣缸、閥以及曲軸，所述閥構(gòu)成為，控制空氣相對于所述至少一個氣缸的流入流出，

所述馬達構(gòu)成為，通過對所述曲軸輸出轉(zhuǎn)矩，調(diào)整所述曲軸的曲軸轉(zhuǎn)角，

所述車輛控制裝置包括電子控制單元，

所述電子控制單元構(gòu)成為，在所述發(fā)動機的停止控制期間，基于所述曲軸轉(zhuǎn)角執(zhí)行所述馬達的反饋控制，以輸出用于使所述曲軸停止在目標角度的所述轉(zhuǎn)矩，所述目標角度與所述閥成為閉閥狀態(tài)的所述曲軸轉(zhuǎn)角對應(yīng)；

所述電子控制單元構(gòu)成為，檢測所述曲軸的旋轉(zhuǎn)方向；

所述電子控制單元構(gòu)成為，在第一期間中使用第一角度作為所述目標角度，

所述第一期間是從開始所述反饋控制起，到首次檢測出所述曲軸為了使變得比所述目標角度大的所述曲軸轉(zhuǎn)角向所述目標角度返回而向負旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的定時為止的期間，

所述第一角度與所述閥成為閉閥狀態(tài)的所述曲軸轉(zhuǎn)角對應(yīng)；

所述電子控制單元構(gòu)成為，在第二期間中使用第二角度作為所述目標角度，

所述第二期間是從經(jīng)過所述第一期間起，到檢測出所述曲軸的旋轉(zhuǎn)方向從負旋轉(zhuǎn)方向切換為正旋轉(zhuǎn)方向的定時為止的期間，

所述第二角度比所述第一角度大；以及

所述電子控制單元構(gòu)成為，在第一定時使所述目標角度從所述第二角度返回到所述第一角度，

所述第一定時是在所述第二期間中變得比所述第一角度小的所述曲軸轉(zhuǎn)角在經(jīng)過所述第二期間后成為所述第一角度以上的定時。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述電子控制單元構(gòu)成為，在第三期間中使用所述第二角度作為所述目標角度，

所述第三期間是從第二次檢測出所述曲軸為了使在使所述目標角度返回到所述第一角度后、第二次變得比所述目標角度大的所述曲軸轉(zhuǎn)角向所述目標角度返回而向負旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的定時起，到檢測出所述曲軸的旋轉(zhuǎn)方向從負旋轉(zhuǎn)方向切換為正旋轉(zhuǎn)方向的定時為止的期間，

所述電子控制單元構(gòu)成為，在第二定時使所述目標角度從所述第二角度返回到所述第一角度，

所述第二定時是在所述第三期間中變得比所述第一角度小的所述曲軸轉(zhuǎn)角在經(jīng)過所述第三期間后成為所述第一角度以上的定時。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述第二角度在從所述第一角度逐漸增加之后，向所述第一角度逐漸減少。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

所述第二角度在從所述第一角度逐漸增加之后，向所述第一角度逐漸減少。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述第一角度是壓縮沖程的后半部分中的所述曲軸轉(zhuǎn)角。