[發明專利]一種小型盤式單軸跟蹤平臺

有效

• 申請號: 201710207897.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106933258B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 魏貴玲;鄧勁松;王斌;朱彤
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十六研究所
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

本發明公開了一種小型盤式單軸跟蹤平臺，包括水平姿態測量單元和伺服跟蹤控制單元；伺服跟蹤控制單元包括安裝座、轉盤、驅動器、電機、測角傳感器和控制電路；驅動器和電機固定安裝在轉盤上，驅動器輸出與電機連接，電機輸出軸通過主動齒輪與安裝座上的從動齒輪嚙合，測角傳感器設于轉盤上表面中心；控制電路安裝在轉盤上表面；控制電路為扇環形，扇環的圓心和轉盤中心一致，扇環的外周圓弧與轉盤的弧度一致。驅動器安裝在電機上端，天線或CCD整體裝置的下表面設有容置腔，天線或CCD整體裝置通過該容置腔將驅動器和電機一起罩住。本發明具有結構緊湊，體積較小、重量較輕的特點。

技術領域

本發明涉及一種小型盤式單軸跟蹤平臺，是一種具備水平姿態測量和單軸跟蹤平臺功能的旋轉裝置，該裝置是將水平姿態測量單元和伺服跟蹤控制單元組合起來的單軸跟蹤平臺，通過嵌入在本平臺中的天線和CCD，實現對地面遠程目標的跟蹤監視。

背景技術

單軸跟蹤平臺主要用于天線和CCD的方位旋轉角度測量，單軸跟蹤平臺由遠程控制計算機向平臺伺服跟蹤控制系統發送指令，使雷達天線波束或CCD對準所需要的地面測試目標，并實時給出水平姿態和方位角信息。由于單軸跟蹤平臺安裝在特殊要求的支架上，要求單軸跟蹤平臺的外觀為盤式、體積較小、重量較輕，以便嵌入于天線或CCD整體裝置內，不但要求保證高精度定位控制功能，而且要求成本低、美觀。

目前跟蹤平臺多采用專用的驅動器和電機搭建伺服跟蹤控制單元，但是專用的驅動器功能太過齊全，致使體積太龐大，無法內置于單軸跟蹤平臺內，因此需要一種小型化的單軸跟蹤平臺來實現這類天線和CCD平臺的控制要求。

發明內容

針對現有技術存在的上述不足，本發明的目的在于提供一種小型盤式單軸跟蹤平臺，本發明所提供的單軸跟蹤平臺是一種將水平姿態測量單元和伺服跟蹤控制單元組合起來的單軸跟蹤平臺，具有結構緊湊，體積較小、重量較輕的特點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種小型盤式單軸跟蹤平臺，包括水平姿態測量單元和伺服跟蹤控制單元；伺服跟蹤控制單元包括安裝座、轉盤、驅動器、電機、測角傳感器和控制電路；轉盤通過轉軸安裝在安裝座上并可相對安裝座轉動，驅動器和電機固定安裝在轉盤上，驅動器輸出與電機連接以控制電機轉動，電機輸出軸上設有主動齒輪，安裝座上設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，測角傳感器設于轉盤上表面中心用于檢測轉盤工作中的轉動角度，測角傳感器的輸出接控制電路，控制電路的一路輸出接驅動器；控制電路安裝在轉盤上表面；其特征在于：所述水平姿態測量單元由兩個傾角傳感器組成并嵌入到控制電路中；所述控制電路為扇環形，扇環的圓心和轉盤中心一致，扇環的外周圓弧與轉盤的弧度一致，扇環的內周圓弧與測角傳感器的弧度一致。

所述電機豎直放置且輸出軸朝下，驅動器為正方型并安裝在電機上端，天線或CCD整體裝置安裝在轉盤上方并隨轉盤一起轉動，天線或CCD整體裝置的下表面設有容置腔，天線或CCD整體裝置通過該容置腔將驅動器和電機一起罩住。

所述伺服跟蹤控制單元還包括硬件限位機構，所述硬件限位機構由擋片和兩個限位開關組成，擋片水平安裝在安裝座上，兩個限位開關固定在轉盤上，兩個限位開關分別對應轉盤的正轉和反轉的極限位置；限位開關具有水平朝向的U型開口，U型開口形成的上下槽壁上設有配對的紅外線發射裝置和紅外線接收裝置，限位開關在隨轉盤轉動過程中，安裝座上的擋片會進入U型開口中從而阻斷紅外線接收裝置對紅外線發射裝置所發射出的紅外線的接收；限位開關的輸出通過控制電路接驅動器。

所述限位開關分別通過圓盤與轉盤固定；在轉盤上設有上下貫通的安裝孔，安裝孔上端具有沉臺以形成階梯孔，圓盤安裝在沉臺中且圓盤上表面和轉盤上表面平齊；在圓盤下表面中心形成有向下的柱狀凸起，限位開關固定在柱狀凸起下表面上并露出于轉盤下表面；圓盤周圍設有上下貫通的頂出螺釘孔，頂出螺釘孔正對沉臺表面，頂出螺釘孔用于與螺釘配合將圓盤從沉臺上取出。

轉盤邊緣設有向下的環狀的保護罩，保護罩將安裝座上端和限位開關遮蓋。