[發(fā)明專利]一種電梯送餐機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710207857.4
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106903700A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅建國;何茂艷;韓建友;卜澤昊
• 申請（專利權(quán)）人: 華北科技學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 合肥順超知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 陳波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種電梯送餐機器人。

背景技術(shù)

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。現(xiàn)代送餐員在寫字樓或者高層住宅送餐的時候需要自身等電梯，其需要耗費大量的時間，影響配送效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種電梯送餐機器人，用于解決送餐員等待電梯一一送達快餐效率底下的問題。

具體技術(shù)方案如下：

一種電梯送餐機器人，包括送餐柜、置餐槽、攝像頭裝置、推板、伸縮桿、置物板、伸縮支架、底座、中控器、壓力傳感器、伸縮電機、電梯預(yù)約模塊和圖像識別模塊，所述置餐槽開設(shè)于所述送餐柜前側(cè)內(nèi)部，所述攝像頭裝置設(shè)置于所述送餐柜頂部，所述推板設(shè)置于所述置餐槽后側(cè)，所述推板和所述置餐槽內(nèi)部后側(cè)之間連接有所述伸縮桿，所述伸縮桿連接所述伸縮電機，所述送餐柜內(nèi)部嵌有所述中控器、所述電梯預(yù)約模塊和所述圖像識別模塊，所述伸縮支架頂端設(shè)置有所述置物板，所述伸縮支架底端設(shè)置有所述底座，所述置餐槽內(nèi)部下表面設(shè)置有所述壓力傳感器，所述中控器分別電連接所述攝像頭裝置、所述壓力傳感器、所述伸縮電機、所述電梯預(yù)約模塊和所述圖像識別模塊；

優(yōu)選的，所述伸縮支架的伸縮口側(cè)部設(shè)置有固定旋鈕；

優(yōu)選的，所述攝像頭裝置朝向電梯內(nèi)樓層顯示屏幕；

優(yōu)選的，所述中控器外接電源；

優(yōu)選的，所述置物板的長度等于所述送餐柜的長度。

有益效果：

本發(fā)明的送餐柜設(shè)置于電梯門內(nèi)部且其前側(cè)面貼近電梯開關(guān)門，快餐員送餐的時候只需要將該樓層所需送達的快餐放置于送餐柜內(nèi)對應(yīng)的置餐槽內(nèi)，餐食的重力觸發(fā)壓力傳感器感應(yīng)，壓力傳感器發(fā)送信息給中控器，中控器操控電梯預(yù)約模塊預(yù)約對應(yīng)樓層的觸發(fā)操作，使得餐食能夠在對應(yīng)樓層停靠打開電梯門，送餐柜頂部的攝像頭裝置朝向電梯內(nèi)的樓層顯示屏，其內(nèi)部的圖像識別模塊識別顯示屏的數(shù)字，在預(yù)定樓層到達后，中控器控制伸縮桿伸展將推板推出，以便將餐食推出到電梯外，電梯外對應(yīng)的設(shè)置有置物板用于接收餐食，置物板下方的伸縮支架可根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)高度，訂餐者可以根據(jù)送餐者的提醒到達電梯口取拿餐食即可，方便快捷省時省力，且防止送餐時間過長耽誤進食和食物的熱度下降的問題發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：電梯送餐機器人立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：電梯送餐機器人側(cè)面剖視圖；

圖3：電梯送餐機器人原理圖。

附圖標(biāo)記如下：1、送餐柜，2、置餐槽，3、攝像頭裝置，4、推板，5、伸縮桿，6、置物板，7、伸縮支架，8、底座，9、中控器，10、壓力傳感器，11、伸縮電機，12、電梯預(yù)約模塊，13、圖像識別模塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。