[發(fā)明專利]電動驅(qū)動裝置、電動驅(qū)動系統(tǒng)以及電動設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710207673.8
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106849824B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金愛娟;李少龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉;黃貞君

1.一種電動驅(qū)動控制裝置，設(shè)置在電動設(shè)備中，用于驅(qū)動所述電動設(shè)備內(nèi)的多相電機，所述多相電機具有(i+j)個相互獨立且參數(shù)相同的多相繞組單元，包括：

直流電源，具有與所述多相電機的額定線電壓相對應的恒定電壓，用于提供與所述多相電機的額定線電流相對應的線電流；

指令發(fā)送部，發(fā)送與所述多相電機輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的值相對應的指令信號；

電流傳感器，檢測所述多相繞組單元的線電流值，并發(fā)送對應的電流反饋信號；

輸出傳感器，檢測所述多相電機輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，并發(fā)送對應的輸出反饋信號；

控制器，根據(jù)所述指令信號、所述電流反饋信號和所述輸出反饋信號計算并輸出運行控制信號以及電機控制信號；

驅(qū)動器，在所述運行控制信號作用下進入工作狀態(tài)或停止狀態(tài)，在工作狀態(tài)下根據(jù)所述電機控制信號產(chǎn)生驅(qū)動信號；以及

功率變換器，在所述驅(qū)動信號的作用下將所述直流電轉(zhuǎn)換為所述多相電機需要的線電流，

其特征在于：

其中，所有所述多相繞組單元中同相的繞組是并繞的關(guān)系，所有所述多相繞組單元的相數(shù)、相序和連接方式相同，

所述功率變換器具有與所述(i+j)個多相繞組單元一一對應連接的(i+j)個相互獨立且參數(shù)相同的功率變換單元，

所述控制器包含兩個獨立輸出所述電機控制信號的控制單元，

所述驅(qū)動器具有(i+j)個相互獨立且參數(shù)相同的驅(qū)動單元，分別與(i+j)個功率變換單元相連接，

i個所述驅(qū)動單元接收一個所述控制單元輸出的所述電機控制信號，j個所述驅(qū)動單元接收其他的所述控制單元輸出的所述電機控制信號，

所述j為大于1的正整數(shù)，所述i為1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動控制裝置，其特征在于：

其中，當所述功率變換單元的單個功率變換電路正常輸出的最大連續(xù)工作電流有效值為I₁，所述多相電機的最大線電流有效值為I_N時，所述多相繞組單元的個數(shù)j滿足下述條件：

(i+j)?＞?I_N?÷?I₁，

其中，j為大于1的正整數(shù)，所述i為1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動控制裝置，其特征在于：

其中，所述多相電機為異步電機、同步電機、開關(guān)磁阻電機、無刷直流電機中的任意一種，

所述多相電機繞組的并繞根數(shù)能被所述多相繞組單元的個數(shù)(i+j)整除，

所述多相電機繞組和所述多相繞組單元的繞組相數(shù)、繞組相序、繞組匝數(shù)、繞組連接方式和額定電壓相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動控制裝置，其特征在于：

其中，所述直流電源為電池組或整流電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動控制裝置，其特征在于：

其中，所述功率變換單元是由至少一個智能功率模塊構(gòu)成的或者包含多個類型和參數(shù)相同的功率開關(guān)管，

所述功率開關(guān)管為電力場效應晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、集成門極換流晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管、電力雙極型晶體管和門極換流晶閘管中的任意一種。

6.一種電動驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)置在電動設(shè)備中，用于驅(qū)動所述電動設(shè)備，其特征在于，包括：

多相電機，具有額定線電壓和額定線電流，具有(i+j)個相互獨立且參數(shù)相同的多相繞組單元；以及

電動驅(qū)動控制裝置，用于驅(qū)動所述多相電機，

其中，所有所述多相繞組單元中同相的繞組是并繞的關(guān)系，所有所述多相繞組單元的相數(shù)、相序和連接方式相同，

所述電動驅(qū)動控制裝置為權(quán)利要求1~5中任一項所述的電動驅(qū)動控制裝置，

所述j為大于1的正整數(shù)，所述i為1。

7.一種電動設(shè)備，其特征在于，包括：

權(quán)利要求6所述的電動驅(qū)動系統(tǒng)。