[發明專利]圖像識別方法和圖像識別裝置

有效

• 申請號: 201710207423.4
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107480580B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 嚴彥;肖洪波
• 申請（專利權）人: 觸景無限科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/246
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 竇曉慧;馮德魁

1.一種圖像識別方法，其特征在于，包括：

步驟1，獲取當前幀圖像，并確定所述當前幀圖像的特征點，根據所述特征點識別出被跟蹤的物體；

步驟2，將所述當前幀圖像與當前關鍵幀的重合度，以及所述當前幀圖像與歷史關鍵幀的重合度進行比較；

步驟3，如果所述當前幀圖像與所述歷史關鍵幀的重合度比所述當前幀圖像與當前關鍵幀的重合度高，則將所述當前關鍵幀切換為所述歷史關鍵幀；

步驟4，計算當前幀圖像相對于第一個關鍵幀的旋轉和位移；

步驟5，判斷所述當前幀圖像相對于所述第一個關鍵幀的旋轉和位移是否超過預設閾值；

步驟6，如果超過，則將當前幀圖像創建為一個新的關鍵幀。

2.根據權利要求1所述的圖像識別方法，其特征在于，所述步驟2之前還包括：

計算所述當前幀圖像的對于所述被跟蹤物體的特征點摘要；

根據所述特征點摘要判斷是否和所述歷史關鍵幀匹配；

如果是，則進入所述步驟2，如果否，則計算所述當前幀圖像和所述關鍵幀之間的旋轉和位移。

3.根據權利要求2所述的圖像識別方法，其特征在于，所述步驟2之后還包括：

如果所述當前幀圖像與所述歷史關鍵幀的重合度不比所述當前幀圖像與所述當前關鍵幀的重合度高，則根據所述匹配的關鍵幀來修正當前關鍵幀相對于第一個關鍵幀的旋轉和位移。

4.根據權利要求1所述的圖像識別方法，其特征在于，所述步驟3和步驟4之間還包括：計算所述當前幀圖像和其對應的關鍵幀之間的旋轉和位移。

5.根據權利要求1所述的圖像識別方法，其特征在于，所述步驟4之后還包括：

將所述旋轉和位移數據傳輸到顯示跟蹤標記顯示的進程。

6.根據權利要求1所述的圖像識別方法，其特征在于，所述步驟5之后還包括：

如果所述當前幀圖像相對于所述第一個關鍵幀的旋轉和位移不超過預設閾值，則返回到步驟1。

7.根據權利要求1所述的圖像識別方法，其特征在于，所述步驟6之后還包括：返回到步驟1。

8.一種圖像識別裝置，其特征在于，包括：

圖像識別模塊，用于獲取當前幀圖像，并確定所述當前幀圖像的特征點，根據所述特征點識別出被跟蹤的物體；

重合度比較模塊，用于將所述當前幀圖像與當前關鍵幀的重合度，以及所述當前幀圖像與歷史關鍵幀的重合度進行比較；

切換模塊，用于如果所述當前幀圖像與所述歷史關鍵幀的重合度比所述當前幀圖像與當前關鍵幀的重合度高時，則將所述當前關鍵幀切換為所述歷史關鍵幀；

第一計算模塊，用于計算當前幀圖像相對于第一個關鍵幀的旋轉和位移；

第一判斷模塊，用于判斷所述當前幀圖像相對于所述第一個關鍵幀的旋轉和位移是否超過預設閾值；

創建模塊，用于如果所述當前幀圖像相對于所述第一個關鍵幀的旋轉和位移超過預設閾值時，則將當前幀圖像創建為一個新的關鍵幀。

9.根據權利要求8所述的圖像識別裝置，其特征在于，所述圖像識別裝置還包括：

摘要計算模塊，用于計算所述當前幀圖像的對于所述被跟蹤物體的特征點摘要；

匹配判斷模塊，用于根據所述特征點摘要判斷是否和所述歷史關鍵幀匹配；

第二計算模塊，用于如果根據所述特征點摘要判斷和所述歷史關鍵幀不匹配時，計算所述當前幀圖像和所述關鍵幀之間的旋轉和位移。

10.根據權利要求8所述的圖像識別裝置，其特征在于，所述圖像識別裝置還包括：

修正模塊，用于如果所述當前幀圖像與所述歷史關鍵幀的重合度不比所述當前幀圖像與所述當前關鍵幀的重合度高，則根據所述匹配的關鍵幀來修正當前關鍵幀相對于第一個關鍵幀的旋轉和位移。